Régulation De Vitesse - ABB ACS480 Manuel D'exploitation
Programme de commande standard
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Voir aussi pour ACS480:
- Manuel d'exploitation (536 pages) ,
- Manuel d'installation (184 pages) ,
- Guide d'installation et de mise en route (2 pages)
Table des Matières
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N°
Nom/Valeur
25
25 Régulation de
vitesse
25.01
Cmde vitesse référ
couple
-1600,0...1600,0 % Couple limité de sortie du régulateur de vitesse
25.02
Gain proportionnel
vitesse
Sortie du
régulateur = K
p
0,00...250,00
Description
Réglages du régulateur de vitesse.
Cf. schéma de la logique de commande page 475.
Affichage de la sortie du régulateur de vitesse transmise au
régulateur de couple. Cf. schéma de la logique de com-
mande page 475.
Paramètre en lecture seule.
Réglage du gain proportionnel (K
Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la
vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur
de vitesse sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
× e
Si le gain est réglé sur 1, une variation de 10 % de l'erreur
(référence - valeur réelle) fait varier de 10 % la sortie du
régulateur de vitesse ; la valeur de sortie correspond à
entrée x gain.
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
Description des paramètres 229
) du régulateur de vitesse.
p
Gain = K
= 1
p
T
= temps d'intégration = 0
I
T
= temps dérivée = 0
D
Prér./EqBT16
-
Cf. par.
46.03
10,00
e = erreur de
vitesse
Temps
100 = 1
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