Gain Prop Arrêt Urgence - ABB ACS480 Manuel D'exploitation

232 Description des paramètres
N° Nom/Valeur
25.06 Temps derivée
comp. accél.
0,00...1000,00 s
25.07 Temps filtre comp.
accél.
0,0...1000,0 ms
25.15 Gain prop arrêt
urgence
1,00...250,00
Description
Réglage du temps de dérivée pour la compensation d'accé-
lération/(décélération). Pour compenser l'inertie élevée de la
charge lors de l'accélération, une dérivée de la référence de
vitesse est ajoutée à la sortie du régulateur de vitesse. Le
principe de l'action dérivée est décrit au paramètre
Temps dérivée vitesse.
N.B. : en règle générale, vous devez régler ce paramètre à
une valeur comprise entre 50 et 100 % de la somme des
constantes de temps mécaniques du moteur et de la
machine entraînée.
La figure ci-dessous illustre la régulation de vitesse
lorsqu'une charge de forte inertie est accélérée sur une
rampe.
Sans compensation d'accélération :
Avec compensation d'accélération :
Temps de dérivée pour la compensation d'accélération
Réglage de la constante de temps de filtrage pour la com-
pensation d'accélération (ou de décélération). Cf. para-
mètres 25.04 Temps dérivée vitesse
comp. accél.
Temps de filtrage pour la compensation d'accélération/décé-
lération
Réglage du gain proportionnel du régulateur de vitesse en
cas d'arrêt d'urgence actif. Cf. paramètre
tionnel vitesse.
Gain proportionnel en cas d'arrêt d'urgence
25.04
Référence vitesse
Vitesse réelle
Temps
Référence vitesse
Vitesse réelle
Temps
et 25.06 Temps derivée
25.02 Gain propor-
Prér./EqBT16
0,00 s
10 = 1 s
8,0 ms
1 = 1 ms
10,00.
100 = 1