Gain Prop Arrêt Urgence; Réfé. Couple Proportion - ABB ACQ580-01 Manuel D'exploitation

N° Nom/Valeur
25.04 Temps dérivée
vitesse
Δe
K × T ×
p D
T
s
0,000...10,000 s
25.05 Temps filtre dérivée
0...10000 ms
25.15 Gain prop arrêt
urgence
1,00...250,00
25.53 Réfé. couple
proportion
-30000,0...
30000,0 %
Description
Réglage du temps de dérivée pour le régulateur de vitesse.
L'action dérivée amplifie la réaction du régulateur de vitesse
si l'erreur de vitesse varie. Plus le temps de dérivée est long,
plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant la
variation. Si le temps de dérivée est réglé sur zéro, le régula-
teur fonctionne comme un régulateur PI ; le réglage d'un
autre temps entraîne son fonctionnement comme régulateur
PID. L'action dérivée permet une régulation plus réactive face
aux perturbations. Pour les applications simples, le temps de
dérivée n'est généralement pas requis et doit rester nul.
La dérivée de l'erreur de vitesse doit être filtrée par un filtre
passe-bas pour supprimer le bruit.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse
sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
K ×e
p
K ×e
p
Gain = K = 1
p
T = temps d'intégration > 0
I
T = temps dérivée > 0
D
T = période d'échantillonnage = 250 µs
s
Δe = variation de l'erreur de vitesse entre deux échantillons
Temps de dérivée du régulateur de vitesse
Réglage de la constante de temps de filtrage de la dérivée.
Cf. paramètre 25.04 Temps dérivée
Constante de temps de filtrage de la dérivée
Réglage du gain proportionnel du régulateur de vitesse en
cas d'arrêt d'urgence actif. Cf. paramètre
tionnel vitesse.
Gain proportionnel en cas d'arrêt d'urgence
Affichage de la sortie de l'action proportionnelle P du régula-
teur de vitesse. Voir schéma de la logique de commande
Calcul de l'erreur de vitesse
Paramètre en lecture seule.
Sortie de l'action P du régulateur de vitesse
Description des paramètres 359
Sortie du régulateur
Erreur de vitesse
e = erreur de vitesse
Temps
T
I
vitesse.
25.02 Gain propor-
page 266.
1
Prér./EqBT16
0,000 s
2
3
4
5
6
7
8
9
1000 = 1 s
8 ms
10
1 = 1 ms
10,00
11
100 = 1
-
12
Cf. par. 46.03