ABB ACQ580-01 Manuel D'exploitation page 9

Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Valeurs actives pour les profils ABB Drives et DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Adresses des registres internes Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Adresses des registres internes Modbus pour les profils ABB Drives et DCU . . . . . . . . 236
Codes fonction Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Codes d'exception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Bits d'état (jeu de références 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Entrées discrètes (jeu de références 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Registres des codes d'erreur (registres internes 400090...400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
9. Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Principe de base de l'interface de commande de la liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Mot de commande et mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Valeurs réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Contenu du mot de commande réseau (profil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Contenu du mot d'état réseau (profil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Séquentiel de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Valeurs à régler pour la commande sur liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Exemple de réglage des paramètres : FPBA (PROFIBUS DP) avec profil ABB Drives . . . 255
Exemple de réglage des paramètres : FPBA (PROFIBUS DP) avec profil PROFIdrive . . . 257
Configuration automatique du variateur pour la commande par bus de terrain . . . . . . . . . . 260
10. Schémas de la logique de commande
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Sélection de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Modification de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Sélection de la source de la référence de vitesse II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Rampage et mise en forme de la référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Calcul de l'erreur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Limitation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Calcul du débit PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Compensation de la consigne PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Sélection de la source de la consigne et du retour PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Régulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Sélection de la source de la consigne et du retour PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Régulateur PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
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11. Description des paramètres
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Résumé des groupes de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Liste des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
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