Temps Filtre Erreur Vitesse; Régulation De Vitesse - ABB ACQ580-01 Manuel D'exploitation

N° Nom/Valeur
24.12 Temps filtre erreur
vitesse
0...10000 ms
25
25 Régulation de
vitesse
25.01 Cmde vitesse référ
couple
-1600,0...1600,0 %
25.02 Gain proportionnel
vitesse
Sortie du
régulateur =
K × e
p
0,00...250,00
Description
Réglage de la constante de temps du filtre passe-bas de
l'erreur de vitesse.
Si la référence de vitesse utilisée varie rapidement, la mesure
de vitesse éventuellement bruitée peut être filtrée avec le
filtre d'erreur de vitesse. La réduction de l'ondulation par ce
filtre peut poser des problèmes lors de l'optimisation du régu-
lateur de vitesse. Une longue constante de temps de filtrage
et un temps d'accélération rapide sont antinomiques. Un
temps de filtrage très long rend la régulation instable.
Constante de temps du filtre passe-bas de l'erreur de vitesse.
0 = le filtre est désactivé.
Réglages du régulateur de vitesse.
Voir schéma de la logique de commande
vitesse page 266.
Affichage de la sortie du régulateur de vitesse transmise au
régulateur de couple. Voir schéma de la logique de com-
mande Calcul de l'erreur de vitesse
Paramètre en lecture seule.
Couple limité de sortie du régulateur de vitesse
Réglage du gain proportionnel (K
Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la
vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de
vitesse sur un échelon où l'erreur reste constante.
Gain = K
%
T
T
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
Si le gain est réglé sur 1, une variation de 10 % de l'erreur
(référence - valeur réelle) fait varier de 10 % la sortie du régu-
lateur de vitesse ; la valeur de sortie correspond à entrée x
gain.
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
Description des paramètres 357
Calcul de l'erreur de
page 266.
) du régulateur de vitesse.
p
= 1
p
= temps d'intégration = 0
I
= temps dérivée = 0
D
1
Prér./EqBT16
0 ms
2
3
1 = 1 ms
4
-
5
Cf. par. 46.03
5,00
6
7
8
e = erreur de
vitesse
9
Temps
10
100 = 1
11
12