Régulation De Vitesse; Régulation De Couple; Régulation De Fréquence; Modes Spéciaux - ABB ACS880 Serie Manuel D'exploitation

24 Modes de commande et de fonctionnement
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Régulation de vitesse
Le moteur suit la référence de vitesse reçue par le variateur. Ce mode peut être
utilisé soit avec une vitesse estimée, soit avec un retour codeur ou résolveur pour
une plus grande précision.
La régulation de vitesse est accessible à la fois en commande locale et externe, de
même qu'en mode Direct Torque Control (DTC) et Scalaire.
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Régulation de couple
Le couple moteur suit la référence de couple reçue par le variateur. La régulation de
couple est possible sans retours codeur mais elle offre beaucoup plus de dynamisme
et de précision lorsqu'elle est utilisée en conjonction avec un codeur ou un résolveur.
L'usage d'un tel dispositif est recommandé pour les situations de régulation de levage
(grue, treuil, etc.).
Le mode de régulation de couple est disponible pour le mode DTC en commande
locale et externe.
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Régulation de fréquence
Le moteur suit la référence de fréquence reçue par le variateur. La régulation de
fréquence n'est accessible qu'en mode de commande scalaire.
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Modes spéciaux
Outre les modes de commande mentionnés ci-dessus, les modes spéciaux suivants
sont disponibles :
• Régulation PID. Pour des détails, cf. section
• Modes d'arrêt d'urgence Off1 et Off3 : arrêt du variateur sur une rampe de
décélération définie et arrêt de son fonctionnement.
• Mode marche pas à pas (Jog) : démarrage et accélération du variateur jusqu'à la
vitesse définie lorsque le signal Jog est activé. Pour des détails, cf. section
Fonction Jog (page 58).
Régulation PID (page 69).