Autophasage - ABB ACS880 Serie Manuel D'exploitation

62 Fonctions


Autophasage

Fonction de mesure automatique de la position angulaire du flux magnétique d'un
moteur synchrone à aimants permanents ou de l'axe magnétique d'un moteur
synchrone à réluctance. La commande du moteur doit connaître la position absolue
du flux rotorique pour contrôler le couple moteur avec précision.
Des capteurs (ex., codeurs absolus, résolveurs) indiquent la position du rotor à tout
moment une fois que le décalage entre l'angle zéro du rotor et celui du codeur a été
déterminé. Le codeur incrémental standard, par contre, détermine la position du rotor
lorsque celui-ci est en mouvement mais que la position initiale est inconnue. Il peut
toutefois être utilisé en codeur absolu à condition d'être équipé de sondes de Hall,
même si la précision de la position initiale est assez grossière. La sonde de Hall
génère des «impulsions de commutation» qui changent d'état six fois par tour ; seule
la section de 60° dans laquelle se trouve la position initiale est donc connue.
Beaucoup de codeurs émettent une impulsion zéro (Z) à chaque tour. La position de
l'impulsion zéro est fixe. Si cette position est connue par rapport à la position zéro
utilisée par la commande du moteur, la position du rotor au moment de l'impulsion
zéro est également connue.
L'impulsion zéro améliore la fiabilité de la mesure de la position du rotor. La position
du rotor doit être déterminée lors du démarrage, alors que la valeur initiale donnée
par le codeur est nulle. La routine d'autophasage détermine la position avec un
risque d'erreur. Si la position à l'impulsion zéro est connue d'avance, la position
déterminée par autophasage peut être corrigée dès qu'une première impulsion zéro
est détectée après le démarrage.
N
Rotor
Codeur absolu/résolveur
S