ABB ACS880 Serie Manuel D'exploitation page 63

La fonction d'autophasage est effectuée avec les moteurs synchrones à aimants
permanents et à réluctance dans les cas suivants :
1. mesure unique de l'écart entre la position du rotor et du codeur lorsqu'un codeur
absolu, un résolveur ou un codeur à signaux de commutation est utilisé ;
2. à chaque mise sous tension avec un codeur incrémental ;
3. mesure de la position du rotor à chaque démarrage lorsque le moteur est
commandé en boucle ouverte ;
4. si la position de l'impulsion zéro doit être mesurée avant le premier démarrage
après la mise sous tension.
N.B. : Lorsque le moteur est commandé en boucle fermée, l'autophasage est
exécuté automatiquement après l'identification moteur (ID Run). L'autophasage peut
aussi être exécuté automatiquement avant le démarrage si nécessaire.
En commande en boucle ouverte, l'angle zéro du rotor est déterminé avant le
démarrage. En commande en boucle fermée, c'est l'autophasage qui détermine
l'angle réel du rotor lorsque le capteur indique l'angle zéro. Le décalage de l'angle
doit être calculé car les angles zéro réels du capteur et du rotor ne correspondent
généralement pas. Le mode d'autophasage détermine le déroulement de l'opération
en commande en boucle ouverte et boucle fermée.
L'utilisateur peut également indiquer un décalage de la position du rotor à utiliser
pour la commande. Cf. paramètre
routine d'autophasage écrit aussi le résultat dans ce paramètre. Les résultats sont
mis à jour même lorsque les réglages utilisateur ne sont pas activés par
modèle moteur utilisateur.
N.B. : En commande en boucle ouverte, le moteur tourne toujours au démarrage car
l'arbre est tourné vers le flux rémanent.
Le bit 4 du 06.21 Mot d'état du variateur 3
déterminée.
Modes d'autophasage
Plusieurs modes d'autophasage sont disponibles (cf. paramètre
Autophasage).
Le mode «Moteur en rotation»
dans le cas 1 (voir liste ci-dessus) car il s'agit de la méthode la plus robuste et la plus
précise. Dans ce mode, l'arbre moteur pivote en avant et en arrière de (±360/paires
de pôles)° pour déterminer la position du rotor. Dans le cas 3 (commande en boucle
ouverte), l'arbre ne tourne que dans un sens et l'angle est plus petit.
Un autre mode «Moteur en rotation»,
mode habituel pose problème (frictions importantes, par exemple). Dans ce mode, le
rotor tourne lentement tant que le codeur n'a pas détecté d'impulsion zéro. Quand
l'impulsion zéro est détectée pour la première fois, sa position est enregistrée au
98.15 Correction position
indique si la position du rotor a déjà été
(Moteur en rotation) est tout particulièrement conseillé
Rotation avec impulsion
Fonctions 63
utilisateur. Sachez que la
98.01 Mode
21.13 Mode
Z, est disponible si le