ABB ACS880 Serie Manuel D'exploitation page 245

N° Nom/Valeur
25.03 Temps intégration
vitesse
K ×e
p
K ×e
p
0,00 ...1000,00 s
Description
Réglage d'un temps d'intégration du régulateur de vitesse.
Ce temps définit le rythme de variation de la sortie du
régulateur lorsque l'erreur de vitesse est constante et le gain
proportionnel du régulateur de vitesse est 1. Plus le temps
d'intégration est court, plus la correction de l'erreur de vitesse
constante est rapide. Plus le temps d'intégration est court,
plus la correction de l'écart de vitesse constant est rapide.
Un temps d'intégration réglé sur zéro désactive l'action I du
régulateur. Ce paramètre est utile lors du réglage du gain
proportionnel. Commencez par régler le gain proportionnel,
puis le temps d'intégration.
L'intégrateur dispose d'une fonction Anti-windup pour le
fonctionnement avec une limite de couple ou de courant.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse
sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
Sortie du régulateur
T
I
N.B. : Ce paramètre est automatiquement réglé par la
fonction d'autocalibrage du régulateur de vitesse. Cf. section
Autocalibrage du régulateur de vitesse
Temps d'intégration du régulateur de vitesse
Paramètres 245
Gain = K = 1
p
T = temps d'intégration > 0
I
T = temps dérivée = 0
D
e = erreur de vitesse
Temps
(page 45).
Prér./EqBT1
6
2,50 s ;
5,00
(95.21 b1/b2
)
10 = 1 s