ABB ACS880 Serie Manuel D'exploitation page 32

32 Fonctions
Le variateur maître est généralement régulé en vitesse et envoie une référence de
couple ou de vitesse aux autres variateurs. L'esclave doit être :
• régulé en couple lorsque les arbres moteurs du maître et de l'esclave sont
couplés de façon rigide, ex., par un engrenage ou une chaîne, et donc qu'aucun
décalage de vitesse n'est autorisé ;
• régulé en vitesse lorsque les arbres moteurs du maître et de l'esclave sont
couplés de façon souple et qu'un léger décalage de vitesse est possible. Si le
maître et l'esclave sont tous les deux régulés en vitesse, la fonction de statisme
est aussi utilisée (cf. paramètre
la répartition de la charge entre maître et esclave comme indiqué au paragraphe
Répartition de la charge avec un esclave régulé en vitesse
N.B. : Si l'esclave est régulé en vitesse (sans partage de charge), vérifiez ses temps
de rampe d'accélération et de décélération. Au cas où ils seraient plus longs que
ceux du maître, l'esclave suivra ses propres rampes d'accélération/décélération, et
non celles du maître. ABB vous conseille en général de régler des temps de rampe
identiques dans le maître et le ou les esclave(s). Les réglages de forme de rampe (cf.
paramètres 23.16 à 23.19) sont réservés au maître.
Certaines applications exigent que l'esclave soit régulé à la fois en vitesse et en
couple. Dans ce cas, vous pouvez changer de mode de fonctionnement au
paramètre (19.12 Mode commande Ext1
pouvez également régler un dispositif de commande externe en mode de régulation
de vitesse et l'autre en mode de régulation de couple, puis utiliser une entrée logique
de l'esclave pour passer d'un mode de commande à un autre. Cf. chapitre
commande et de fonctionnement
En régulation de couple, le paramètre esclave
mettre à l'échelle la référence de couple entrante pour partager la charge de façon
optimale entre le maître et l'esclave. Dans certaines applications avec esclave régulé
en couple, p. ex. lorsque le couple est très faible ou que l'appareil doit fonctionner à
une vitesse très basse, le retour codeur peut s'avérer nécessaire.
Si un variateur doit permuter rapidement entre les statuts de maître et d'esclave, il est
possible de sauvegarder un jeu de paramètres utilisateur (cf. page 94) avec les
réglages du maître et un autre avec les réglages de l'esclave. Le jeu adéquat peut
alors être activé via les entrées logiques, par exemple.
Répartition de la charge avec un esclave régulé en vitesse
La fonction de répartition de la charge entre le maître et un esclave régulé en vitesse
peut être utile à diverses applications. Pour l'implémenter, il faut ajuster la référence
de vitesse de l'esclave à l'aide d'un terme supplémentaire basé sur une référence de
couple. La référence de couple est sélectionnée au paramètre
couple correction de vitesse esclave
Cette fonction s'ajuste au paramètre
source sélectionnée par
23.41 Gain correction de vitesse esclave
25.08 Taux
ou
(page 19).
(préréglage : référence 2 reçue du maître).
26.15 Partage charge
23.40 Activation correction vitesse
permet d'ajuster le gain de correction de
statisme). Vous pouvez aussi ajuster
19.14 Mode commande
26.15 Partage charge
et est activée par la
esclave. Le paramètre
ci-après.
Ext2). Vous
Modes de
permet de
23.42 Source réf. de