Technologie De Commande Du Moteur; Contrôle Direct De Couple (Dtc); Rampage De La Référence - ABB ACS880 Serie Manuel D'exploitation

Technologie de commande du moteur

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Contrôle direct de couple (DTC)
L'ACS880 utilise la technologie DTC de commande des moteurs, la plate-forme
sophistiquée de commande de moteur mise au point par ABB. La commande de la
commutation des semi-conducteurs en sortie assure le flux statorique et le couple
moteur requis. La fréquence de découpage n'est modifiée que si l'écart entre les
valeurs réelles et les valeurs de référence du couple et du flux statorique est
supérieur à l'hystérésis admise. La valeur de référence est transmise au régulateur
de couple par le régulateur de vitesse ou directement par une source de référence de
couple externe.
La commande du moteur nécessite la mesure de la tension c.c. et des courants sur
deux phases. Le flux statorique est calculé par intégration de la tension du moteur
dans l'espace vectoriel. Le couple moteur est le produit vectoriel du flux statorique et
du courant rotorique. Le modèle du moteur identifié améliore le calcul du flux
statorique. La vitesse réelle de l'arbre moteur n'intervient pas dans la commande du
moteur.
La différence majeure par rapport à la commande traditionnelle est que le contrôle
direct du couple utilise le même cycle de fonctionnement que la commande de mise
sous tension. Nul besoin d'un modulateur MLI commandé en tension et en
fréquence ; la commutation de l'étage de sortie repose entièrement sur l'état
électromagnétique du moteur.
La fonction d'identification moteur (ID Run) offre une précision optimale de
commande du moteur.
Cf. également section
Réglages
Paramètres 99.04 Mode commande moteur
identification moteur
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Rampage de la référence
Les temps de rampe d'accélération et de décélération peuvent être réglés
indépendamment pour les références de vitesse, couple et fréquence.
Pour les références de vitesse ou de fréquence, ces rampes correspondent au temps
nécessaire au variateur pour passer d'une vitesse ou fréquence nulle à la valeur
réglée au paramètre
inversement. Une source binaire, par exemple une entrée logique, permet de
permuter entre deux valeurs de rampe préréglées. Pour la référence de vitesse, la
forme de la rampe peut aussi être commandée.
Commande en mode Scalaire du moteur
(page 457).
46.01 Échelle vitesse
(page 454) et 99.13 Demande
ou 46.02 Échelle fréquence, ou
Fonctions 43
(page 61).