Mode Autocalibration Régulateur De Serré - ABB ACS880 Serie Manuel D'exploitation

48 Fonctions
Modes d'autocalibrage
L'autocalibrage peut se faire de trois façons différentes selon le réglage du paramètre
25.34 Mode autocalibration régulateur de
Serré définissent la réponse de la référence de couple à un changement de pas de la
référence de vitesse après le calibrage. Le réglage
lente mais robuste ;
valeurs de gain trop élevées pour certaines applications. La figure ci-dessous illustre
la compensation de la vitesse à un échelon de la référence de vitesse (typiquement
de 1 à 20 %).
n
%
n
N
A
A : Sous-compensation
B : Normalement calibré (autocalibrage)
C : Normalement calibré (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B
D : Surcompensation
Résultats d'autocalibrage
Au terme d'une exécution réussie de la fonction d'autocalibrage, ses résultats sont
automatiquement transférés aux paramètres
• 25.02 Gain proportionnel vitesse
• 25.03 Temps intégration vitesse
• 25.37 Constante de temps mécanique
et de l'entraînement).
L'utilisateur conserve toutefois la possibilité de régler manuellement le gain, le temps
d'intégration et le temps de dérivée du régulateur de vitesse.
Serré engendre une réponse rapide mais risque de générer des
B
(gain proportionnel du régulateur de vitesse) ;
(temps d'intégration du régulateur de vitesse) ;
vitesse. Les réglages Régulier,
Régulier
C
(constante de temps mécanique du moteur
Normal
produit une réponse
D
t
et