6.5.6
Objets de communication
6.5.6.1
Vue d'ensemble
Contenu du chapitre
Ce chapitre présente la liste des objets (valeurs de données) utilisés par SINAMICS pour la
communication via l'interface CANopen. En détail, il s'agit de :
● Objets de configuration
● Objets spécifiques au constructeur
● Objets du profil d'entraînement DSP402
Les objets se trouvent dans le répertoire d'objets du variateur.
6.5.6.2
Objets de configuration
Introduction
Huit PDO peuvent être paramétrés par entraînement pour l'émission et huit autres pour la
réception.
Pour chaque PDO, les objets de configuration suivants sont disponibles :
● paramètres de communication et
● paramètres de mappage (8 octets max.)
Règle
Dans la colonne "Predefined Connection Set", vous trouverez les valeurs par défaut du
"Predefined Connection Set".
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659C AC
Connexion à un bus de terrain
6.5 Communication via CANopen
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