Paramètres De Communication Et Indices Pour Les Objets De Configuration Des Pdo D'émission - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Paramètres de communication et indices pour les objets de configuration des PDO d'émission
Le tableau suivant répertorie tous les paramètres de communication avec les indices pour
les différents objets de configuration des PDO d'émission :
Tableau 6- 59 Objets de configuration PDO d'émission - Paramètres de communication
Indice Sous- Nom de l'objet
OV indice
(hex) (hex)
1800 Transmit PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1801 Transmit PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1802 Transmit PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1803 Transmit PDO 4 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1804 Transmit PDO 5 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659C AC
Paramètre Trans- Type de
SINAMICS mission données
SDO Unsigned8
p8720.0 SDO Unsigned32
p8720.1 SDO Unsigned8
p8720.2 SDO Unsigned16
p8720.3 SDO Unsigned8
p8720.4 SDO Unsigned16
SDO Unsigned8
p8721.0 SDO Unsigned32
p8721.1 SDO Unsigned8
p8721.2 SDO Unsigned16
p8721.3 SDO Unsigned8
p8721.4 SDO Unsigned16
SDO Unsigned8
p8722.0 SDO Unsigned32
p8722.1 SDO Unsigned8
p8722.2 SDO Unsigned16
p8722.3 SDO Unsigned8
p8722.4 SDO Unsigned16
SDO Unsigned8
p8723.0 SDO Unsigned32
p8723.1 SDO Unsigned8
p8723.2 SDO Unsigned16
p8723.3 SDO Unsigned8
p8723.4 SDO Unsigned16
SDO Unsigned8
p8724.0 SDO Unsigned32
p8724.1 SDO Unsigned8
p8724.2 SDO Unsigned16
p8724.3 SDO Unsigned8
p8724.4 SDO Unsigned16
Connexion à un bus de terrain
6.5 Communication via CANopen
Predefined
Connection Set
5
180 hex + Node ID
FE hex
0
---
0
5
280 hex + Node ID
FE hex
0
---
0
5
C000 06DF hex
FE hex
0
---
0
5
C000 06DF hex
FE hex
0
---
0
5
C000 06DF hex
FE hex
0
---
0
Accès en
écriture/
lecture
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
185