Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 7

6.3.3.5 Déroulement de la communication ............................................................................................130
6.3.4 Communication via BACnet MS/TP ...........................................................................................132
6.3.4.1 Paramètres pour le réglage de la communication via BACnet ..................................................132
6.3.4.2 Services et objets pris en charge...............................................................................................135
6.4 Communication via PROFIBUS .................................................................................................141
6.4.1 Configuration de la communication via PROFIBUS ..................................................................141
6.4.1.1 Enoncé du problème..................................................................................................................141
6.4.1.2 Composants nécessaires...........................................................................................................142
6.4.1.3 Paramétrage de l'adresse PROFIBUS ......................................................................................143
6.4.1.4 Création d'un projet STEP 7 ......................................................................................................143
6.4.1.5 Insertion du variateur de fréquence dans le projet STEP 7.......................................................145
6.4.2 Paramètres pour la communication ...........................................................................................146
6.4.3 Communication cyclique ............................................................................................................147
6.4.3.1 Mots de commande et d'état......................................................................................................149
6.4.3.2 Structure de données du canal de paramètres..........................................................................152
6.4.4 Communication acyclique ..........................................................................................................157
6.4.5 Exemples de programmes STEP 7 ...........................................................................................158
6.4.5.1 Exemple de programme STEP 7 pour la communication cyclique............................................158
6.4.5.2 Exemple de programme STEP 7 pour la communication acyclique..........................................160
6.5 Communication via CANopen....................................................................................................164
6.5.1 Raccordement du variateur au bus CAN ...................................................................................164
6.5.2 Connexion du mot de commande CAN .....................................................................................166
6.5.3 Objets pour l'accès aux paramètres SINAMICS........................................................................166
6.5.4 Fonctionnalité CANopen du variateur........................................................................................168
6.5.5 Fonctions CANopen générales ..................................................................................................169
6.5.5.1 Gestion de réseau (service NMT) ..............................................................................................170
6.5.5.2 PDO et services PDO ................................................................................................................173
6.5.5.3 Mappage PDO ...........................................................................................................................177
6.5.5.4 Services SDO.............................................................................................................................178
6.5.6 Objets de communication ..........................................................................................................181
6.5.6.1 Vue d'ensemble .........................................................................................................................181
6.5.6.2 Objets de configuration ..............................................................................................................181
6.5.6.3 Objets libres ...............................................................................................................................188
6.5.6.4 Objets du profil d'entraînement DSP402 ...................................................................................189
7 Fonctions ............................................................................................................................................... 191
7.1 Vue d'ensemble des fonctions du variateur ...............................................................................191
7.2 Commande du variateur ............................................................................................................193
7.3 Sources de commande ..............................................................................................................194
7.4 Sources de consigne .................................................................................................................195
7.4.1 Sélection de la source de consigne ...........................................................................................195
7.4.2 Entrée analogique en tant que source de consigne ..................................................................196
7.4.3 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne ..........................................................196
7.4.4 Vitesse fixe en tant que source de consigne .............................................................................198
7.4.5 Déplacement du moteur en marche par à-coups (fonction JOG)..............................................200
7.4.6 Spécification de consigne par le bus de terrain .........................................................................201
7.5 Traitement des consignes..........................................................................................................201
7.5.1 Vitesse minimale et vitesse maximale .......................................................................................201
7.5.2 Générateur de rampe.................................................................................................................202
7.6 Régulation du moteur.................................................................................................................203
7.6.1 Commande U/f ...........................................................................................................................204
7.6.1.1 Commande U/f avec caractéristique linéaire et quadratique.....................................................204
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659C AC
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