Paramètres De Communication Et Indices Pour Les Objets De Configuration Des Pdo De Réception - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Connexion à un bus de terrain
6.5 Communication via CANopen
Paramètres de communication et indices pour les objets de configuration des PDO de réception
Le tableau suivant présente l'ensemble des paramètres de communication avec les indices
pour les différents objets de configuration des PDO de réception :
Tableau 6- 57 Objets de configuration PDO de réception - Paramètres de communication
Indice Sous- Nom de l'objet
OV indice
(hex) (hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1403 Receive PDO 4 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1404 Receive PDO 5 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1405 Receive PDO 6 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1406 Receive PDO 7 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1407 Receive PDO 8 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
182
Paramètre
SINAMICS
p8700.0
p8700.1
p8701.0
p8701.1
p8702.0
p8702.1
p8703.0
p8703.1
p8704.0
p8704.1
p8705.0
p8705.1
p8706.0
p8706.1
p8707.0
p8707.1
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Transmi Type de
ssion données
SDO Unsigned8
SDO Unsigned32
SDO Unsigned8
SDO Unsigned8
SDO Unsigned32
SDO Unsigned8
SDO Unsigned8
SDO Unsigned32
SDO Unsigned8
SDO Unsigned8
SDO Unsigned32
SDO Unsigned8
SDO Unsigned8
SDO Unsigned32
SDO Unsigned8
SDO Unsigned8
SDO Unsigned32
SDO Unsigned8
SDO Unsigned8
SDO Unsigned32
SDO Unsigned8
SDO Unsigned8
SDO Unsigned32
SDO Unsigned8
Instructions de service, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659C AC
Predefined Accès en
Connection Set écriture/
lecture
2 R
200 hex + Node ID R/W
FE hex R/W
2 R
300 hex + Node ID R/W
FE hex R/W
2 R
8000 06DF hex R/W
FE hex R/W
2 R
8000 06DF hex R/W
FE hex R/W
2 R
8000 06DF hex R/W
FE hex R/W
2 R
8000 06DF hex R/W
FE hex R/W
2 R
8000 06DF hex R/W
FE hex R/W
2 R
8000 06DF hex R/W
FE hex R/W