LELY Discovery 90 S Manuel De L'opérateur page 12

4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.4 Fonctionnement
4.4.1
4.4.2
5 Instructions de fonctionnement
5.1 Installation ou mise à jour de l'application Lely Control sur votre smartphone
5.2 Renommage de la machine sur smartphone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.3 Définition du mot de passe de l'éleveur
5.4 Pose ou dépose des capots
5.4.1
5.4.2
5.5 Mise hors tension de la machine
5.6 Mise sous tension de la machine
5.7 Démarrage de l'application Lely Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.8 Déplacement manuel de la machine
5.9 Déplacement de la machine vers la station de chargement
5.10 Préparation à la programmation de trajets
5.10.1
5.10.2
5.10.3
5.10.4
5.10.5
5.10.6
5.10.7
5.11 Programmation de trajet
5.11.1
5.11.2
12
4.3.4.1 Horloge en temps réel
4.3.4.2 Langue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.3.4.3 Gyroscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.3.4.4 Puissance moteur
4.3.4.5 Diamètre de roue
4.3.4.6 Longueur du bip sonore
4.3.4.7 Réinitialisation rapport
Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Tester un trajet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
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Trajets, Actions, Trajets manuels et Chemins temps
Système de commande
4.4.2.1 Distance de déplacement
4.4.2.2 Vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.4.2.3 Distance par rapport à un mur
4.4.2.4 Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.4.2.5 Obstacles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
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Dépose du capot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Pose du capot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Éléments nécessaires pour un bon trajet
Exemple de trajets, bâtiment d'élevage avec robot de traite
Exemple de trajet, bâtiment d'élevage avec salle de traite
Pour traverser un passage
Pour tourner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Pour s'approcher de la station de chargement à partir de l'autre côté
Pour suivre une courbe du mur
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Programmation d'un nouveau trajet
5.11.1.1 Longer un mur (gauche ou droite)
5.11.1.2 Déplacement en ligne droite
5.11.1.3 Virage à gauche ou à droite
5.11.1.4 Suivre un mur ou une barrière sur une certaine distance (ultrason)
5.11.1.5 Se rendre à la station de chargement
5.11.1.6 Temps d'attente
Copie d'un trajet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
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in n o vato rs in ag ric u ltu re
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