LELY Discovery 90 S Manuel De L'opérateur page 52

Nettoyage automatique avec un chemin temps
La machine nettoie le bâtiment d'élevage chaque jour automatiquement à la même heure si un chemin
temps est établi et réglé sur ON (voir Chemin temps à la page 4-18).
Nettoyage manuel avec des trajets manuels
Il est utile d'activer ROUTE MANUEL.. Vous pouvez alors nettoyer une partie du bâtiment d'élevage
quand vous le souhaitez ou bien tester un trajet. Il est également utile de programmer des trajets à partir
de points différents dans le bâtiment d'élevage jusqu'à la station de chargement, par exemple pour
récupérer un véhicule perdu.
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Figure 14. Les actions forment un trajet
LÉGENDE : 1. Station de chargement - 2. Suivi mur G - 3. Tourner D –> - 4. Tout droit - 5. Suivi mur D
4.4.2 Système de commande
Le système de contrôle maintient le véhicule sur le bon chemin.
4.4.2.1 Distance de déplacement
Les codeurs sur le moteur d'entraînement mesurent le nombre de rotations des arbres moteur. Cette
valeur sert à calculer la distance parcourue. Si, en raison d'un dérapage, la distance de déplacement réelle
est inférieure à celle calculée, elle peut uniquement être corrigée si l'action se termine à un point de
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in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description et fonctionnement