LELY Discovery 90 S Manuel De L'opérateur page 79

8. Programmez l'action suivante du trajet :
Mur G.
•
Suivi. mur D.
•
TT. Droit.
•
Angle D-> (voir Virage à gauche ou à droite à la page 5-25).
•
Angle G<-.
•
Ultrason G (voir Suivre un mur ou une barrière sur une certaine distance (ultrason) à la page 5-26).
•
• Chargeur.
9. Si le véhicule est revenu à une distance de 1 à 3 mètres de la station de charge électrique, allez à la
station de charge électrique ; sinon, répétez l'étape 6 (voir Se rendre à la station de chargement à la
page 5-27).
10. Appuyez sur le bouton programmable
11. Appuyez sur le bouton programmable
Étape finale
1. Testez le trajet (voir Tester un trajet à la page 7-4).
2. Effectuez une sauvegarde du trajet (voir Réalisation d'une sauvegarde à la page 5-32).
5.11.1.1 Longer un mur (gauche ou droite)
Essayez d'éviter de passer à proximité de vaches du côté gauche ,car les vaches
pourraient être blessées par l'ouverture pour le capteur à ultrasons (voir figure 34 à la
page 5-22).
Si l'angle entre la machine et le mur est supérieur à 30°, vous devez d'abord programmer
une action Turn avant de programmer une action Follow wall (voir figure 34 à la page 5-
22).
1. Si le mur est :
Du côté gauche, sélectionnez le menu Mur G, puis appuyez sur
•
Du côté droit, sélectionnez le menu Mur D, puis appuyez sur
•
2. Appuyez sur pour démarrer.
Instructions de fonctionnement
SORTIE.
Oui pour enregistrer le nouveau trajet.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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5-21