LELY Discovery 90 S Manuel De L'opérateur page 40

4.3.2.1 Nouveau trajet
Nouveau trajet
Il est possible de créer un trajet à l'aide des actions suivantes :
Mur G ou Mur D.
•
Droit.
•
• Angle G<- ou Angle D->.
• Ultrason G.
Ultrason D (option).
•
Chargeur.
•
Attendre.
•
Un trajet comporte au maximum 125 actions (voir Trajets, Actions, Trajets manuels et Chemins temps à la
page 4-25).
Suivi mur gauche
Suivi le long d'un mur sur la gauche. Le moteur gauche fonctionne à 99 % et le moteur droit fonctionne à
100 %. La roue de détection est poussée contre le mur.
L'écran affiche les informations suivantes :
Affichage
Boutons
Appuyez sur pour démarrer ou arrêter l'action.
•
Appuyez sur pour réduire la vitesse à l'approche d'un point de contact.
•
Appuyez sur le bouton
•
position de démarrage (direction).
La même description vaut pour le suivi d'un mur sur la droite.
Tout droit
Déplacement en marche avant en ligne droite en utilisant uniquement le gyroscope pour corriger la
position de la machine.
L'écran affiche les informations suivantes :
4-14
Description
Actionr : numéro de séquence de l'action sur ce trajet.
•
DstExec : distance parcourue en mm.
•
Vit.1 : vitesse de la roue gauche en mm/s.
•
Vit.2 : vitesse de la roue droite en mm/s.
•
Manu pour ajuster la position du véhicule afin d'atteindre une bonne
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description et fonctionnement