LELY Discovery 90 S Manuel De L'opérateur page 47

Tableau 1 Affichage de l'analyse d'échec (suite)
Texte de l'affichage
D
Angle entr Actions.
E
Dérive/courbe act.
F
Dérive/angle start.
G
Fin en angle.
H
Droit > 5 m.
4.3.2.6 Vitesse de trajet
Ce menu permet de régler la vitesse d'un trajet.
La vitesse maximale est de 300 mm/s, c'est-à-dire environ 18 m/min.
Description et fonctionnement
Explications
Le véhicule a tourné de manière
inattendue après avoir
sauvegardé une action, ce qui fait
que l'action suivante a démarré
dans une direction différente.
Le véhicule est forcé d'effectuer
un virage pendant une action
(suivi de mur ou déplacement par
ultrasons), à moins de 1,5 m du
début de l'action.
Le véhicule démarre à un angle,
peut-être parce que l'action
précédente s'est terminée à un
angle.
Le véhicule termine l'action à un
angle (>10°) à cause, par exemple,
d'une collision avec la patte d'une
vache.
Déviation causée par un
déplacement en ligne droite sur
plus de 5 m.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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