LELY Discovery 90 S Manuel De L'opérateur page 57

Numéro Explications
8
Le véhicule effectue l'action Droit jusqu'au début des logettes sur la droite, puis il
effectue l'action Suivi mur D, suivie par l'action Droit jusqu'au point de contact.
9
Le véhicule recule, puis effectue l'action Suivi mur D.
4.4.2.5 Obstacles
Si la machine rencontre un obstacle inattendu, par exemple la patte d'une vache ou un tas de fumier, elle
réagit comme suit :
Elle recule et essaie de nouveau (jusqu'à 3 fois).
•
Elle recule et réalise un virage à 45° vers la gauche ou la droite en fonction de l'action précédente (suivi
•
de mur/à ultrasons sur la gauche ou la droite). Si elle parvient à franchir l'obstacle, elle revient au trajet
initial et le poursuit jusqu'à la fin.
Description et fonctionnement
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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