LELY Discovery 90 S Manuel De L'opérateur page 121

Code et message d'alarme
Conduire Discovery au
chargeur ou nettoyer
points de recharge!
21 SKIDDING. WFL
22 SKIDDING_STOP
23 HEAVY DRIVE
Trop dure pour Discovery!!
Dépannage
Description /cause
Dérapage (l'angle calculé à
•
partir de la distance et de
l'angle de roue à partir du
gyroscope diffère) pendant
les actions de ligne droite,
de suivi de mur ou
d'ultrasons.
• La machine s'est arrêtée
parce que l'alarme 13 a été
déclenchée plusieurs fois.
La machine a des
•
difficultés à parcourir le
trajet.
Procédure de récupération
2. Déplacez manuellement la machine
jusqu'à la station de chargement
(voir Déplacement manuel de la
machine à la page 5-7).
3. Assurez-vous que la batterie se
recharge. (voir page 7-5).
4. Si le problème persiste, contactez
votre prestataire de services Lely
local.
1. Assurez-vous que le sol n'est pas
glissant.
2. Assurez-vous que les roues ne sont
pas usées. Si c'est le cas, contactez
votre prestataire de services local.
3. Assurez-vous que le racle fumier
n'est pas usé, remplacez-le si
nécessaire (voir Remplacer le racle
fumier à la page 6-8) .
4. Tester un trajet (voir page 7-4).
1. Assurez-vous que le racle fumier
n'est pas usé, remplacez-le si
nécessaire (voir Remplacer le racle
fumier à la page 6-8) .
2. Exécutez de nouveau le trajet
manuellement.
3. Si le problème persiste, diminuez la
puissance du moteur.
Si l'alarme se déclenche plus de 5 fois
par semaine :
1. Assurez-vous qu'il n'y a pas
d'obstacles.
2. Assurez-vous qu'il n'y a pas de paille
longue dans la litière du bâtiment
d'élevage.
3. Si le problème persiste, procédez
comme suit :
1. Effectuez une analyse de trajet
(voir Analyser la fiabilité d'un
trajet à la page 7-3).
2. Modifiez les trajets non fiables
(voir Modifier un trajet à la page
5-28).
in n o vato rs in ag ric u ltu re
8-7