LELY Discovery 90 S Manuel De L'opérateur page 48

Lors de la programmation, la vitesse est de 300 mm/s ; lors du fonctionnement, la vitesse par défaut est
de 180 mm/s (10,8 m/min). Vous pouvez régler la vitesse de chaque trajet donné.
4.3.2.7 Vitesse d'action
Ce menu permet de définir la vitesse d'une action au cours d'un trajet (voir Établir la vitesse pour une
action particulière à la page 5-36), par exemple pour que l'appareil se déplace lentement en passant au
niveau de la table d'alimentation ou d'une aire d'attente.
4.3.2.8 Trajet à fréq. bip
Ce menu sert à régler la fréquence de bip pendant le déplacement. La fréquence par défaut est toutes les
2 secondes. Il est possible de régler la fréquence séparément pour chaque trajet. L'écran affiche la valeur
par seconde, c'est-à-dire que 0,5 signifie un bip toutes les deux secondes. Lorsque la valeur est réglée sur
zéro, le bip est réglé sur OFF.
Réglez le bip sur ON si le trajet passe au niveau d'une table d'alimentation ou d'une aire
d'attente. Les vaches présentes à ce moment dans cette zone sont alertées et peuvent se
pousser.
4.3.2.9 Copier rte
Le menu Copier rte permet de copier un trajet. Le trajet copié peut être modifié pour créer un nouveau
trajet.
4.3.2.10 Modifier trajet
Le menu Changer route permet de modifier certaines parties d'un trajet existant. Étant donné qu'un
trajet se compose de nombreuses actions différentes, le fait de modifier une action influence le reste du
trajet. C'est pourquoi les modifications sont limitées à :
Modifier la distance d'exécution.
•
Modifier l'angle d'un virage.
•
Ajouter du temps d'attente
•
Exemples
Si la machine dérape au cours d'une action (3) (voir figure 13 à la page 4-23), le véhicule n'atteindra pas le
mur au cours de l'action suivante (4). Au lieu de suivre le mur, il entrera en collision avec la mangeoire sur
le mur transversal. Dans ce cas, la distance d'exécution de l'action 3 (Droit) doit être augmentée.
Si, après le suivi d'un mur, il est nécessaire de traverser un passage, la machine doit d'abord effectuer un
petit virage sur la gauche (2). Sinon, le véhicule entre en collision avec le mur transversal de l'autre côté
du passage. S'il s'avère que, malgré le virage, le véhicule entre en collision avec le mur, il est nécessaire
d'augmenter l'angle du virage.
4-22
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description et fonctionnement