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Macroprogramme Positionnement
Ce macroprogramme est destiné aux tâches simples de positionnement. Ses préréglages sont
adaptés à des systèmes de convoyage où les produits se déplacent de même manière sur une
même distance dans le même sens ou dans le sens opposé. La distance est mesurée en calculant
les impulsions d'un codeur. Une fois la distance parcourue (position désirée) atteinte, l'entraînement
s'arrête et attend un nouvel ordre de démarrage. Parallèlement, la sortie relais s'active pour signaler
que la position cible est atteinte, cf. Figure 2. Le retour sur la position initiale est une fonction
supplémentaire paramétrable. Avec cette fonction, la charge est ramenée à faible vitesse sur une
position connue (position initiale).
Paramètre 9902 réglé sur 14 (
Signaux d'entrée
• Démarrage, Arrêt (ENT LOG1)
• Sélection positionnement/
marche Jog (EL2)
• Sélection position cible (EL3)
• Référence Jog (EA1)
• Impulsions codeur (EL4 et EL5)
Exemple de raccordement des signaux :
Jog/Positionnement : Activer pour sélect. mode positionnement
Position cible : Activer pour sélectionner position 2
Fonctionnement préréglé : Défaut => ouverte
Fonctionnement préréglé : Posit. atteinte => fermée
Nota ! Après avoir sélectionné le macroprogramme, mettez le variateur hors et sous tension.
•
Le codeur doit être monté sur l'arbre moteur.
•
Utilisez les paramètres 8207 - 8210 pour régler les positions cibles en fonction de l'application.
•
Les préréglages décrits s'appliquent au logiciel de l'ACS 160, version 1.0.0.F.
Préréglages du macroprogramme Positionnement :
1001
COMMANDE EXT
1002
COMMANDE EXT
1003
SENS DE ROTATION
1102
1/
SEL EXT
1103
1
SEL REF
1106
2
SEL REF
ACS 160 Manuel de l'utilisateur
POSITIONNEMENT
Signaux de sortie
• Sortie relais 1 : Défaut
• Sortie relais 2 : position cible
atteinte
Dém/Arrêt : Activer pour démarrer
TCLK A; Impulsions codeur
TCLK B; Impulsions codeur
Sortie relais 1, configurable
Sortie relais 2, configurable
1
1 (
ENT LOG
2
1 (
ENT LOG
3 (
INV PAR EL
2
2 (
EXT
ENT LOG
1 (
EXT
ENT ANA
1 (
EXT
ENT ANA
).
SCR
EA1
Vitesse Jog
AGND
+10V
Non utilisée
EA2
AGND
Non utilisée
SA1
AGND
+24V
DCOM
EL1
EL2
EL3
EL4
EL5
SR1A
SR1B
SR2A
SR2B
1)
1201
SEL VITESSE CST
1)
1402
FONCTION RELAIS
)
1601
VALIDATION MARCHE
2)
1604
SEL REARM DEFAUT
1)
2105
PREMAGN SEL
1)
2201
/
SEL ACC
DEC
Sélecteur DIP
0 - 10 V
EA1:
0(4) - 20 mA
EA2:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Longueur maxi câble 3 m
11
12
13
14
Ch A
15
Ch B
1024 points/tour
16
17
18
19
0 (
PAS SELECT
2
34 (
POSIT ATTEINTE
0 (
PAS SELECT
6 (
SUR ARRET
0 (
PAS SELECT
1/2
0 (
PAS SELECT
Codeur
)
)
)
)
)
)
43
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Chapitres
