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Code Description
8216 RETOUR POS INIT
Le retour sur la position initiale signifie que la charge est entraînée à petite vitesse sur une position connue
(position initiale).
0 =
PAS SELECT
La fonction de retour sur position initiale n'est pas utilisée.
1 - 3 = réservé
4 =
RETOUR POS INIT
La référence de fréquence de la position initiale est réglée au paramètre 1207
retour sur la position initiale est défini avec l'entrée logique 3 (EL3):
• Sens avant lorsque EL3 est désactivée.
• Sens arrière lorsque EL3 est activée.
La position initiale est réglée au compteur de position lorsque EL3 change d'état. Après le retour en position
initiale, la référence de vitesse est forcée à zéro en interne. La charge décélère de la fréquence de retour en
position initiale jusqu'à zéro Hz. Le positionnement est validé lorsque la commande d'arrêt est donnée.
5 =
RETOUR POS INIT
Identique à
RETOUR POS INIT
• Sens arrière lorsque EL3 est désactivée
• Sens avant lorsque EL3 est activée
6 =
RETOUR POS INIT
Identique à
RETOUR POS INIT
avec l'entrée analogique EA1, avec la différence suivante :
• Sens avant lorsque EA1 = 0...4V (0...8 mA)
• Sens arrière lorsque EA = 6...10 V (12...20 mA)
Nota ! Lorsque la valeur 4 ou 5 est sélectionnée, le variateur réalise le retour sur la position initiale lorsqu'il
est mis sous tension et qu'il reçoit sa première commande de démarrage. Le dispositif de commande
externe EXT 2 doit être sélectionné. Après retour sur la position initiale, l'entraînement passe en mode
positionnement selon le réglage du paramètre 8215
8217 CMD AUX POS
Signaux de commande auxiliaires de mode de positionnement.
0 =
PAS SELECT
1 = EL2
L'entrée logique 2 (EL2) est utilisée pour donner des commandes auxiliaires de dém/arrêt de
positionnement. Cette commande ne démarre ni n'arrête l'ACS 160. Pendant le retour en position initiale,
ce signal de commande agit uniquement comme un signal de validation de démarrage.
2 =
0
STOP
HZ
La référence de fréquence de positionnement est réglée sur 0 Hz lorsque la fenêtre de la cible de
positionnement est atteinte.
3 =
STOP MODUL
La modulation est arrêtée losque la fenêtre de la cible de positionnement est atteinte.
4 =
EXT FREQ
Validation de l'utilisation de la référence fréquence externe en mode de positionnement 9. La référence
fréquence est sélectionnée avec le paramètre 1106
Réglages autorisés : paramètre 1106 (
L'actualisation de la référence fréquence externe peut être contrôlée avec l'entrée logique EL2 :
• EL2 est désactivée, la fréquence est échantillonnée aux points d'inversion de sens.
• EL2 est activée, la référence fréquence est échantillonnée en continu.
8218 GAIN PENTE 1
Régulation de la pente de décélération de la référence de fréquence. Les valeurs supérieures à 1000
retardent le début de la rampe de décélération, l'approche de la position cible se faisant plus rapidement.
Des valeurs inférieures à 1000 augmentent le temps de décélération effectif, l'approche de la position cible
se faisant plus lentement.
8220 GAIN VITESSE 1
Facteur de gain de la régulation de vitesse de positionnement pendant la décélération. Une valeur
supérieure implique une valeur supérieure.
104
1
2
1 avec la différence suivante :
3
4 et
RETOUR POS INIT
SEL REF
5, sauf que le sens de retour en position initiale est défini
.
MODE POS
2
.
SEL REF
EXT
2
) = 0,1 ou 2
EXT
6. Le sens du
VITESSE CONST
ACS 160 Manuel de l'utilisateur
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Chapitres
