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Code Description
8207 CIBLE 1 BAS
8208 CIBLE 1 HAUT
Valeurs de référence de la position cible 1. Cf. exemple page 100.
8209 CIBLE 2 BAS
8210 CIBLE 2 HAUT
Valeurs de référence de la position cible 2. Cf. exemple page 100.
8213 TEMPO POS
Facteur d'échelle de la temporisation d'arrêt en mode de positionnement 9. Le temps d'arrêt aux points
d'inversion de sens peut être mis à l'échelle avec ce paramètre. Si la valeur du paramètre est zéro, la
temporisation est alors toujours zéro.
Tempo [ms] =
TEMPO POS
8215 MODE POS
Sélection du mode de positionnement.
4 =
1
POS RELAT
La position cible sélectionnée est relative à la position cible précédente. Lorsque la commande de
démarrage est donnée, le compteur de position est d'abord remis à zéro et ensuite corrigé par la distance
entre la position d'arrêt réelle et désirée, ceci pour empêcher que l'arbre ne "glisse" de sa position initiale. Il
y a une correction uniquement lorsque le déplacement précédent a atteint la zone de la fenêtre cible. Si
deux cibles sont utilisées, assurez-vous que la référence de la cible est modifiée uniquement à l'arrêt !
5 =
1
POS ABS
La position cible sélectionnée est absolue. Le compteur de position n'est pas remis à zéro lorsque la
commande de démarrage est donnée. Ce mode de positionnement est généralement utilisé lorsque la
charge est déplacée entre deux positions.
6 =
1
POS ABS CC
Fonctionnement de base identique au mode 5, avec correction cyclique ajoutée. Le compteur de position
est réglé à la valeur des paramètres de position initiale 8225
lorsque l'entrée logique 3 (EL3) passe de l'état inactif à l'état actif.
7 =
2
POS ABS CC
Fonctionnement de base identique au mode 5, avec correction cyclique ajoutée. Le compteur de position
est réglé à la valeur des paramètres de position initiale 8225
lorsque l'entrée logique 3 (EL3) passe de l'état actif à l'état inactif.
8 =
2
POS RELAT
Fonctionnement identique au mode 4, à l'exception du compteur de position qui commence le comptage à
partir de la valeur réglée aux paramètres 8225
commande de démarrage est donnée. Ce mode n'offre pas de possibilité de correction de position.
9 =
1
DEPL CONT
La position cible sélectionnée est absolue. Déplacement continu entre la position initiale et la cible1.
Exemple d'application: tréfilage. Une temporisation de positionnement (8213
de fréquence externe (8217
ACS 160 Manuel de l'utilisateur
* 40 / Référence fréquence de positionnement (Hz).
POS INITIALE BAS
) peuvent être définies.
CMD AUX POS
et 8226
POS INITIALE BAS
et 8226
POS INITIALE BAS
et 8226
POS INITIALE HAUT
TEMPO POS
,
POS INITIALE HAUT
,
POS INITIALE HAUT
lorsque la
) et une référence
103
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