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ABB DriveIT ACS 160 Manuel De L'utilisateur
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pour les convertisseurs de
Convertisseurs de
fréquence ACS 160
fréquence basse tension
de 0,55 à 2,2 kW
(0.75 à 3 Hp)

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Manuels Connexes pour ABB DriveIT ACS 160

Sommaire des Matières pour ABB DriveIT ACS 160

  • Page 1 Manuel de l’utilisateur Drive pour les convertisseurs de Convertisseurs de fréquence ACS 160 fréquence basse tension de 0,55 à 2,2 kW (0.75 à 3 Hp)
  • Page 3 Convertisseurs de fréquence ACS 160 Manuel de l’utilisateur 3BFE 64365959 REV C Date : 17.5.2002  2002 copyright ABB Oy.

  • Page 5: Sécurité

    Attention ! L’ACS 160 ne doit pas être mis sous tension plus de 3 fois en 5 minutes pour éviter l’échauffement des résistances de précharge. Attention ! Le radiateur peut devenir très chaud (100 °C / 212 °F). Nota ! Pour toute information technique complémentaire, contactez votre fournisseur ABB. ACS 160 Manuel de l’utilisateur...
  • Page 6 Remarque sur la compatibilité ! Le convertisseur de fréquence ACS 160 livré et ce manuel sont compatibles avec la version 1.0.0 E ou ultérieure du logiciel. La description du macroprogramme positionnement correspond à la version 1.0.0.F ou ultérieure du logiciel. ACS 160 Manuel de l’utilisateur...

  • Page 7: Table Des Matières

    Table de matières Sécurité ................iii Introduction ................1 Installation ................3 Procédure détaillée d’installation de l’ACS 160 ..4 Montage mural (ACS 163-xKx-3-D, -E, -U, -V) ......4 Montage sur moteur (ACS 163-xKx-3-A, -B, -R, -S) ..... 5 Procédure d’installation..........6 A Contraintes d’environnement pendant le stockage, le transport et l’utilisation à...
  • Page 8 Réarmement du variateur avec la micro-console ....... 31 Macroprogrammes d’application........ 33 Macroprogramme Usine (0) ............34 Macroprogramme Usine (1) ............35 Macroprogramme ABB Standard ..........36 Macroprogramme CMD-3fils ............37 Macroprogramme Marche alternée..........38 Macroprogramme Moto-Potentiomètre ........39 Macroprogramme Manuel/Auto ..........40 Macroprogramme Régulation PID ..........
  • Page 9 Groupe 40 : Régulation PID............87 Groupe 41 : Régulation PID (2) ..........94 Groupe 51 : Module Comm Ext ..........95 Groupe 52 : Standard Modbus............ 96 Groupe 54: Freinage (Commande d’un frein électromécanique) 98 Groupe 82: Positionnement ............100 Diagnostic ..............
  • Page 10 viii ACS 160 Manuel de l’utilisateur...

  • Page 11: Introduction

    Les kits de montage pour différents moteurs sont proposés en option. Des kits de montage adaptés à d’autres types de moteurs peuvent être réalisés sur demande ; contactez votre correspondant ABB pour des informations complémentaires. Trois versions de base L’ACS 160 est proposé en trois versions de base.
  • Page 12 ACS 160 Manuel de l’utilisateur...

  • Page 13: Installation

    Installation Vous devez lire attentivement ces consignes d’installation avant toute action. Leur non-respect est susceptible d’être à l’origine d’un dysfonctionnement ou d’un danger pour les person- nes. Opérations préalables à l’installation Pour installer l’ACS 160, vous devez disposer des outils suivants : Montage mural : tournevis, pince à...

  • Page 14: Procédure Détaillée D'installation De L'acs 160

    Procédure détaillée d’installation de l’ACS 160 Montage mural (ACS 163-xKx-3-D, -E, -U, -V) Cf. A VERIFIEZ les contraintes d’environnement. VERIFIEZ la tension réseau et les fusibles. Cf. B, Q Cf. C VERIFIEZ le moteur. Cf. E MONTEZ les éventuelles options. Cf.

  • Page 15: Montage Sur Moteur (Acs 163-Xkx-3-A, -B, -R, -S)

    Montage sur moteur (ACS 163-xKx-3-A, -B, -R, -S) Cf. A VERIFIEZ les contraintes d’environnement. VERIFIEZ la tension réseau et les fusibles. Cf. B, Q Cf. C VERIFIEZ le moteur. MONTEZ les éventuelles options. Cf. E Cf. G FIXEZ l’ACS 160 sur le moteur. Cf.

  • Page 16: Procédure D'installation

    Procédure d’installation A Contraintes d’environnement pendant le stockage, le transport et l’utilisation à poste fixe ACS 160 Utilisation à poste fixe Stockage et transport dans l’emballage d’origine Altitude du site • entre 0 et 1000 m (0...3300 ft) d’installation si P et I : 100% •...

  • Page 17: B Plaque Signalétique Et Référence Du Variateur

    U2 3*0..U1 f1 50/60 Hz f2 0..250 Hz R = numéro révision produit I1 4.5 A I2 4.1 A XXXX = numéro à usage interne ABB S/N 00123456 AC S 16 Convertisseur de fréquence Type de produit S = produit standard Série ACS 160...

  • Page 18: C Moteur

    160. Cf. Q. Attention ! Assurez-vous que le moteur est compatible avec l’ACS 160. Celui-ci doit être installé par une personne compétente. En cas de doute, contactez votre fournisseur ABB. D Réseau à neutre impédant ou isolé (schéma IT) Avec un réseau IT, ne pas utiliser de variateur à...

  • Page 19: F Montage Mural De L'acs 160

    F Montage mural de l’ACS 160 Un gabarit pour le montage mural est inclus à la livraison. L’ACS 160 doit être monté sur un support solide. Prévoyez un dégagement mini de 200 mm (7.9 in) et 30 mm (1.18 in) autour de l’appareil pour la circulation d’air (cf.

  • Page 20: G Montage De L'acs 160 Sur Le Dessus Du Moteur

    G Montage de l’ACS 160 sur le dessus du moteur Le montage du convertisseur sur le dessus du moteur exige un kit de montage spécifique. Ailettes de refroidissement 1. Raccordez le moteur en couplage étoile ou triangle. Vérifiez sur la plaque signalétique du moteur.

  • Page 21: H Borniers Et Connecteurs

    H Borniers et connecteurs Utilisez des presse-étoupe pour une bonne étanchéité, cf.I. Nota ! L’emplacement des bornes de raccordement puissance varie selon que l’appareil intègre ou non un filtre RFI/CEM. Nota ! La tension c.c. peut être mesurée entre R+ et X4-2. Connecteur du câble de la résistance de...

  • Page 22: I Entrées De Câbles

    I Entrées de câbles Des presse-étoupe de différentes tailles sont requis pour les entrées de câbles suivantes. Description Types US Entrée du câble moteur (montage mural) Raccord 3/4” NPT Entrée du câble des sorties relais Raccord 1/2” NPT Entrée du petit câble des signaux d’E/S Raccord 1/2”...

  • Page 23: J Raccordement Du Câble Moteur

    J Raccordement du câble moteur Nota ! L’emplacement de la sortie du câble moteur varie selon le mode de montage du convertis- seur : montage mural ou montage sur moteur. Montage mural U2, V2, W2 Nota ! Pour les caractéristiques du câble et le respect des règles de CEM, cf. Annexe C pour les Règles de CEM et longueur maximale des câbles.

  • Page 24: K Borniers De Commande

    K Borniers de commande Bornier de raccordement des E/S X1 Description Identification X1 Borne pour le blindage du câble des signaux. (Raccordé en interne à la terre du coffret.) Entrée analogique voie 1, configurable. EA 1 Préréglage : 0 - 10 V (R = 200 kΩ) (sélecteur DIP : EA1 non shuntée) <=>...

  • Page 25: Configuration Des Entrées Analogiques

    Configuration des entrées analogiques Le signal sur les entrées analogiques est sélectionné avec le sélecteur DIP : EA non shuntée = signal d’entrée en tension (U) et EA shuntée = signal d’entrée en courant (I). Ex. de configuration pour le signal sur les entrées analogiques. Signaux sélectionnés Valeurs Position sélecteur DIP...

  • Page 26: M Remise En Place Du Capot

    M Remise en place du capot Ne pas mettre sous tension avant d’avoir refermé le capot. Vérifiez que la fiche de mise à la terre est en place. Fiche de mise à la terre N Protections L’ACS 160 intègre un certain nombre de protections : •...

  • Page 27: O Protection Contre Les Surcharges Moteur

    O Protection contre les surcharges moteur L’ACS 160 protège le moteur des surcharges de deux manières conformément à la réglementation américaine (National Electric Code) : fonction logicielle I t, présélectionnée en usine, et entrée sonde CTP . Pour en savoir plus, cf. paramètres du Groupe 30 : Fonctions défaut. Si le courant de sortie (I du convertisseur excède le courant nominal moteur (I ) pendant une...

  • Page 28: P Capacité De Charge De L'acs 160

    80 % 40 % 70 % 20 % Tension réseau (V) Température ambiante (°C / °F) Réduction selon la fréquence de sortie (moteurs ABB M3VA/AA, M2VA/AA, M3VRF/S et M3ARF/S) 120 % 100 % 80 % 60 % Moteur sans 40 % refroidissement séparé...

  • Page 29: Q Caractéristiques Techniques Des Différents Modèles

    *** Pas de capacité de surcharge ! Déclasser à 90 % avec une fréquence de commutation de 8 kHz. Ces valeurs ne sont pas vala- bles si le variateur ACS 160 est monté sur un moteur qui n’est pas de fabrication ABB.

  • Page 30: R Conformité Du Produit

    Marquage UL, cUL et C-tick Pour en savoir plus sur les marquages UL, cUL et C-tick, contactez votre fournisseur ABB. S Traitement en fin de vie Le variateur contient des matériaux de base valorisables et recyclables en fin de vie, ce dans un souci d’économie d’énergie et des ressources naturelles.

  • Page 31: T Accessoires

    Pour moteurs Leroy Somer, série LS CMK-VEM-71-112 Pour moteurs VEM, série K21R Pour en savoir plus sur ces kits de montage sur moteur, contactez votre four- nisseur ABB. Outils logiciels PC Outil DriveWindow Light pour PC. ACS 160 Manuel de l’utilisateur...
  • Page 32 ACS 160 Manuel de l’utilisateur...

  • Page 33: Mise En Route

    MENU et ENTER jusqu’à ENTER affichage du texte Loc. OUTPUT 2. Vérification des paramétrages Les paramètres suivants doivent être ABB Motors réglés avec les valeurs de la plaque Motor 3~ Cl. F IP55 IEC34 signalétique (cf. exemple à droite). M2AA 080A 3GAA 082 001-ASA Cos ϕ...

  • Page 34: Procédure De Paramétrage

    Procédure de paramétrage : MENU 1. Appuyez sur la touche MENU pour afficher le mode Menu. Le texte MENU s’affiche. - 99 - 2 Appuyez sur les touches à flèche pour faire défiler les numéros des groupes de paramètres ; sélectionnez le groupe 99. MENU FWD ENTER 3.

  • Page 35: Premier Démarrage

    3. Premier démarrage Le moteur est maintenant prêt à tourner. Appuyez sur la touche DEMARR/ARRET pour démarrer le moteur. Pour régler la fréquence de sortie en commande locale, appuyez sur ENTER et ensuite sur les touches à flèche. Toute action sur les touches à flèche modifie immédiatement la référence.

  • Page 36: Démarrage Du Variateur Par Les E/S

    6. Démarrage du variateur par les E/S Mettez le variateur sous tension. Vérifiez que l’affichage de la micro-console est en commande à distance (REM). Si ce n’est pas le cas, passez en commande à OUTPUT distance en maintenant simultanément enfoncées les touches MENU et ENTER jusqu’à...

  • Page 37: Paramétrage

    Paramétrage Commande en modes Local et Externe L’ACS 160 peut être commandé selon deux modes : • En mode Externe (Remote), le variateur est commandé à distance via les entrées logiques et analogiques ou une liaison série. Ce mode de commande est actif lorsque REM est affiché sur la micro-console.

  • Page 38: Micro-Console

    Il faut noter qu’en mode de commande Externe, les références 1 et 2 peuvent également être reçues de la micro-console, en cas de besoin selon la valeur des paramètres 1103 et 106 SEL REF En mode Local, le paramètre 1101 sert à...

  • Page 39: Modes De Commande

    Modes de commande A sa toute première mise sous tension, le variateur est piloté par ses bornes de commande (com- mande externe, REM). L’ACS 160 est piloté par la micro-console lorsqu’il est en mode local (LOC). Passez en mode local (LOC) en enfonçant simultanément les touches MENU et ENTER jusqu’à affi- chage dans un premier temps de Loc ou après de LCr : •...

  • Page 40: Structure Du Menu

    Structure du menu L’ACS 160 compte un grand nombre de paramètres. Seuls les paramètres de base sont normale- ment affichés. La fonction -LG- de MENU permet d’accéder à la liste complète. Mode OUTPUT Groupes de paramètres Paramètres Paramétrage des valeurs Appuyez sur ENTER pour afficher la valeur du paramètre.

  • Page 41: Affichages De Diagnostic

    Copier les paramètres du variateur dans la micro-console Maintenez enfoncée ENTER MENU Nota ! Pour cette action, le variateur doit être à l’arrêt et en mode local. Le paramètre 1602 VERROU doit être sur 1 ( PARAM OUVERT Copier les paramètres de la micro-console dans le variateur Maintenez enfoncée ENTER MENU...
  • Page 42 ACS 160 Manuel de l’utilisateur...

  • Page 43: Macroprogrammes D'application

    Toutes les entrées logiques sont raccordées selon une logique négative (NPN). Liste des marcroprogrammes : 1. Macroprogramme Usine (0) 2. Macroprogramme Usine (1) 3. Macroprogramme ABB Standard 4. Macroprogramme Commande 3 fils (CMD 3 fils) 5. Macroprogramme Marche alternée 6. Macroprogramme Moto-Potentiomètre 7.

  • Page 44: Macroprogramme Usine (0)

    Macroprogramme Usine (0) Ce macroprogramme est destiné aux applications SANS micro-console. Il s’agit d’une configuration type en commande 2 fils des E/S. Paramètre 9902 réglé sur 0 ( ). L’entrée logique EL4 n’est pas raccordée. USINE Signaux d’entrée Signaux de sortie Sélecteur DIP •...

  • Page 45: Macroprogramme Usine (1)

    Macroprogramme Usine (1) Ce macroprogramme est destiné aux applications SANS micro-console. Il s’agit d’une configuration type en commande 3 fils des E/S. Paramètre 9902 réglé sur 0 ( ). L’entrée logique EL4 est raccordée. USINE Signaux d’entrée Signaux de sortie Sélecteur DIP •...

  • Page 46: Macroprogramme Abb Standard

    SR2B *Sélection vitesse constante : 0 = contact ouvert, 1 = contact fermé Sortie Référence sur EA1 Vitesse const1 (1202) Vitesse const2 (1203) Vitesse const3 (1204) Préréglages du macroprogramme ABB Standard : 1001 1,2) 1201 3,4) COMMANDE EXT ENT LOG...

  • Page 47: Macroprogramme Cmd-3Fils

    Macroprogramme CMD-3fils Ce macroprogramme est destiné aux applications nécessitant des ordres impulsionnels (contact sans maintien). Il comporte deux vitesses préréglées de plus que le macroprogramme Usine (1) en utilisant EL4 et EL5. Paramètre 9902 réglé sur 2 ( FILS Signaux d’entrée Signaux de sortie Sélecteur DIP •...

  • Page 48: Macroprogramme Marche Alternée

    Macroprogramme Marche alternée Dans ce macroprogramme, les E/S sont configurées pour des séquences de signaux de commande avec sens de rotation alterné (contacts de Marche AV ou ARR maintenus). Paramètre 9902 réglé sur 3 ( MAR ALTERNEE Signaux d’entrée Signaux de sortie Sélecteur DIP •...

  • Page 49: Macroprogramme Moto-Potentiomètre

    Macroprogramme Moto-Potentiomètre Ce macroprogramme constitue une interface économique pour les automates programmables (API) pour commander la vitesse des entraînements en utilisant uniquement des signaux logiques. Paramètre 9902 réglé sur 4 ( MOTO POT Signaux d’entrée Signaux de sortie • Démarrage, Arrêt, Sens de •...

  • Page 50: Macroprogramme Manuel/Auto

    Macroprogramme Manuel/Auto Dans ce macroprogramme, les E/S sont configurées pour les applications types de génie climatique (chauffage, ventilation et climatisation) et pour les applications nécessitant deux dispositifs de démarrage/arrêt. Paramètre 9902 réglé sur 5 ( MANUEL AUTO Signaux d’entrée Signaux de sortie Sélecteur DIP •...

  • Page 51: Macroprogramme Régulation Pid

    Macroprogramme Régulation PID Ce macroprogramme est destiné aux applications de commande en boucle fermée (régulation de pression, de débit, etc). Paramètre 9902 réglé sur 6 ( REGUL PID Signaux d’entrée Signaux de sortie Sélecteur DIP • Démarrage/Arrêt (EL1,5) • Sortie analogique SA : 0 - 10 V EA1: Fréquence...

  • Page 52: Macroprogramme Prémagnétisation

    Macroprogramme Prémagnétisation Ce macroprogramme est destiné aux applications exigeant un démarrage très rapide de l’entraînement. L’élaboration du flux dans le moteur demande toujours un certain délai. Avec ce macroprogramme, il n’y a aucune temporisation de démarrage. Paramètre 9902 réglé sur 7( PREMAGN Signaux d’entrée Signaux de sortie...

  • Page 53: Macroprogramme Positionnement

    Macroprogramme Positionnement Ce macroprogramme est destiné aux tâches simples de positionnement. Ses préréglages sont adaptés à des systèmes de convoyage où les produits se déplacent de même manière sur une même distance dans le même sens ou dans le sens opposé. La distance est mesurée en calculant les impulsions d’un codeur.
  • Page 54 Fonction Retour sur position initiale Cible 1 Cible 2 Position initiale Figure 3 Exemple d’exécution de la fonction Retour sur position initiale Pour une documentation spécifique sur le macroprogramme Positionnement, contactez votre fournisseur ABB. ACS 160 Manuel de l’utilisateur...

  • Page 55: Guide Des Paramètres

    Guide des paramètres Groupe Description Données Paramètres d’initialisation du variateur et de saisie des Initialisation d’initialisation données moteur. Informations Données Paramètres en lecture seule, y compris affichage des d’exploitation signaux actifs et du contenu des piles de défauts. d’exploitation Signaux de Paramétrage des signaux de commande de démarrage, commande d’arrêt et de sens de rotation du moteur.
  • Page 56 ACS 160 Manuel de l’utilisateur...

  • Page 57: Liste Complète Des Paramètres De L'acs 160

    Liste complète des paramètres de l’ACS 160 Seuls les paramètres de base (grisés dans le tableau suivant) sont normalement affichés. Utilisez la fonction appropriée de MENU de la micro-console pour accéder à la liste complète des paramètres. Cf. Les fonctions du menu. Nota ! Utilisateurs d’InterBus-S (CFB-IBS) et de CANopen (CFB-CAN) : l’index du paramètre correspond au numéro du paramètre du variateur + 12288 converti en valeur hexadécimale.
  • Page 58 Code Nom Valeurs de Résolution Préréglages / N° par. Réglages réglage Préréglages US Profibus utilisateur 0121 5 & 0000 - 0111 RELAIS (0 - 7 décimales) 0122 0 - 20 mA 0.1 mA SORT ANA 0124 0 - 100 % 0.1 % RETOUR 0125...
  • Page 59 Code Nom Valeurs de Résolution Préréglages / N° par. Réglages réglage Préréglages US Profibus utilisateur 1203 0 - 250 Hz 0.1 Hz 10 Hz VITESSE CONST 1204 0 - 250 Hz 0.1 Hz 15 Hz VITESSE CONST 1205 0 - 250 Hz 0.1 Hz 20 Hz VITESSE CONST...
  • Page 60 Code Nom Valeurs de Résolution Préréglages / N° par. Réglages réglage Préréglages US Profibus utilisateur 2008 0 - 250 Hz 1 Hz 50 Hz / 60 Hz FREQUENCE MAXI Groupe 21 FCT DEMARR/ARRET 2101 1 - 4 TYPE DEMARRAGE RAMPE 2102 1 - 2 TYPE ARRET...
  • Page 61 Code Nom Valeurs de Résolution Préréglages / N° par. Réglages réglage Préréglages US Profibus utilisateur 3010 0.5*I 0.1 A 1.2* I I ROTOR BLQ 1.5...1.7*I 3011 0.5 - 50 Hz 0.1 Hz 20 Hz FRQ ROTOR BLQ 3012 10...400 s 20 s TEMPO ROTOR BLQ 3013...
  • Page 62 Code Nom Valeurs de Résolution Préréglages / N° par. Réglages réglage Préréglages US Profibus utilisateur Groupe 40 REGULATION PID 4001 0.1 - 100 GAIN REGUL PID 4002 0; 0.1 - 600 s 0.1 s 60 s TPS INTEG PID 4003 0 - 60 s 0.1 s TPS DERIV PID...
  • Page 63 Code Nom Valeurs de Résolution Préréglages / N° par. Réglages réglage Préréglages US Profibus utilisateur Groupe 52 STANDARD MODBUS 5201 1 - 247 1051 ADRESSE STATION 5202 3, 6, 12, 24,48, 96 (9600 bits/s) 1052 VITESSE COMM 96, 192 5203 0 - 2 1053 CTRL PARITE...
  • Page 64 Code Nom Valeurs de Résolution Préréglages / N° par. Réglages réglage Préréglages US Profibus utilisateur 8225 0 - 65535 1615 POS INITIALE BAS 8226 -16000 ... 16000 1 1616 POS INITIALE HAUT 8227 0 - 65535 1617 POS REELLE BAS 8228 -32768 ...

  • Page 65: Groupe 99 : Données Initiales

    Cf. Macroprogrammes d’application, pour une description complète des macroprogrammes. 8-13 = (réservé) USINE FILS MOTO POT REGUL PID 14 = ABB STANDARD MAR ALTERNEE MANUEL AUTO PREMAGN POSITIONNEMENT 9905 U NOM MOTEUR Tension nominale du moteur (reprise de la plaque signalétique). Cette valeur correspond à la tension maxi fournie au moteur par l’ACS 160.

  • Page 66: Groupe 01 : Données Exploitat

    Groupe 01 : Données exploitat Ce groupe contient les données d’exploitation de l’entraînement, les signaux réels et les piles de défauts. Ces signaux sont des valeurs mesurées ou calculées par le variateur ; l’utilisateur ne peut intervenir sur ces valeurs. Le contenu des piles de défauts peut être effacé avec la micro-console. Code Description 0102 VITESSE MOTEUR Affichage de la vitesse calculée du moteur (tr/min).
  • Page 67 Code Description 0118 ENT ANA 1 Valeur relative de l’entrée analogique 1 affichée en %. 0119 ENT ANA 2 Valeur relative de l’entrée analogique 2 affichée en %. 0121 EL5 & RELAIS Etat de l’entrée logique 5 et des sorties relais. 1 indique que le relais est excité et 0 qu’il est désexcité. EL 5 Etat relais 2 Etat relais 1...

  • Page 68: Groupe 10 : Signaux Commande

    Groupe 10 : Signaux commande Les signaux de commande Démarrage, Arrêt et Sens de Rotation peuvent provenir de la micro- console ou de deux dispositifs de commande externe ( 2). Le choix entre ces deux derniers se fait au paramètre 1102 2.
  • Page 69 1002 COMMANDE EXT2 Ce paramètre sert à définir le type et l’origine des signaux de commande DEMARRAGE, ARRET et SENS DE ROTATION lorsque la référence externe 2 est utilisée ( Cf. paramètre 1001 1 ci-dessus. COMMANDE EXT 1003 SENS ROTATION AVANT ARRIERE INV PAR EL...

  • Page 70: Groupe 11 : Sel Référence

    Groupe 11 : Sel référence Les signaux de référence peuvent provenir de la micro-console ou de deux dispositifs de commande externes. Le choix entre les deux dispositifs externes se fait au paramètre 1102 2. Pour SEL EXT une description détaillée des dispositifs de commande, cf. Commande en modes Local et Externe et Annexe A.
  • Page 71 1103 SEL REF1 EXT Sélection de l’origine du signal de référence externe 1. LOCAL La référence est donnée par la micro-console. 1 = ENT ANA 1 La référence est issue de l’entrée analogique 1. 2 = ENT ANA 2 La référence est issue de l’entrée analogique 2. 3 = EA1/MANIP;...
  • Page 72 1104 MINI REF1 EXT Définition de la référence de fréquence mini pour la référence externe 1 en Hz. Lorsque le signal d’entrée analogique est à sa valeur minimale, la référence externe 1 est égale à la valeur de . Cf. MINI REF Figure 6.
  • Page 73 REF EXT MAXI REF EXT MINI REF EXT Signal d’entrée analogique EA maxi EA mini REF EXT MINI REF EXT MAXI REF EXT Signal d’entrée analogique EA mini EA maxi Figure 6 Réglage des paramètres . La plage du signal d’entrée MINI REF EXT MAXI REF EXT analogique est définie aux paramètres 1301 et 1302 ou aux paramètres 1304 et 1305, selon l’entrée...

  • Page 74: Groupe 12 : Vitesses Const

    Groupe 12 : Vitesses Const Sept vitesses constantes peuvent être paramétrées pour l’ACS 160 entre 0 et 250 Hz. Les vitesses constantes négatives ne sont pas autorisées. Les vitesses constantes ne sont pas prises en compte lorsque c’est une référence de procédé PID qui est suivie, si le variateur est en mode local.

  • Page 75: Groupe 13 : Entrées Analog

    Groupe 13 : Entrées Analog Code Description 1301 MINI ENT ANA1 Valeur relative mini de l’entrée analogique 1 (%). Correspond à la référence mini définie au paramètre 1104 ou 1107 . La valeur de MINI ENT ANA1 ne peut être supérieure à la valeur de MINI REF MINI REF MAXI ENT ANA1.

  • Page 76: Groupe 14 : Sorties Relais

    Groupe 14 : Sorties Relais Code Description 1401 FONCTION RELAIS1 Fonction réalisée par le relais 1. Permet de définir l’information qui est indiquée par la sortie relais 1. PAS SELECT Relais non utilisé et désexcité. PRET L’ACS 160 est prêt à fonctionner. Le relais est excité sauf en cas de non réception du signal VALIDATION MARCHE ou en cas de détection d’un défaut.
  • Page 77 Code Description 21 = SURCHARG ACS Relais excité en cas d’alarme ou de défaut de surcharge de l’ACS 160. 22 = LIM SOUSTENS Relais excité en cas d’alarme ou de défaut de sous-tension. 23 = PERTE EA Relais excité en cas de perte du signal EA1. 24 = PERTE EA Relais excité...

  • Page 78: Groupe 15 : Sortie Analogique

    Groupe 15 : Sortie analogique La sortie analogique sert à convertir en signal courant la valeur de tout paramètre du groupe Données d’exploitation (Groupe 1). Les valeurs mini et maxi du signal courant sur la sortie sont paramétrables, de même que les valeurs mini et maxi du paramètre en question. Si la valeur maxi du signal courant sur la sortie (par.

  • Page 79: Groupe 16 : Config Système

    Groupe 16 : Config système Code Description 1601 VALID MARCHE Sélection de l’origine du signal de validation marche. PAS SELECT L’ACS 160 est prêt à fonctionner sans signal de validation marche externe. 5 = ENT LOG1 ENT LOG5 À À Pour activer le signal validation marche, l’entrée logique sélectionnée doit être activée.

  • Page 80: Groupe 20 : Limitations

    Groupe 20 : Limitations Code Description 2003 IMAX SORTIE Courant de sortie maxi. Limite maxi du courant de sortie fourni par l’ACS 160 au moteur. 2005 REGUL SURTENS Mise en service/hors service du régulateur de surtension c.c. Le freinage rapide d’une charge de forte inertie provoque l’élévation de la tension du bus c.c. jusqu’à la limite de surtension.

  • Page 81: Groupe 21 : Fct Démarr/Arrêt

    Groupe 21 : Fct Démarr/Arrêt Plusieurs modes de démarrage et d’arrêt sont possibles avec l’ACS 160, notamment la reprise au vol d’un moteur en rotation et l’application d’un surcouple au démarrage. Du courant c.c. peut être injecté soit avant le signal de démarrage (prémagnétisation), soit automatiquement juste après le signal de démarrage (démarrage avec maintien de c.c.).
  • Page 82 Code Description 2107 BLOCAGE MARCHE Commande de blocage marche. Blocage marche signifie qu’une commande de démarrage en attente est ignorée en cas : • de réarmement défaut, ou • d’activation du signal Validation marche alors que la commande de démarrage est active, ou •...

  • Page 83: Groupe 22 : Accél/Décél

    Groupe 22 : Accél/Décél Deux types de rampes d’accélération/décélération peuvent être utilisés. Si les deux types de rampes sont effectivement utilisés, le choix de l’une et de l’autre (en fonction du temps de rampe) se fait via une entrée logique. La forme de la rampe peut également être définie. Code Description 2201 SEL ACC/DEC 1/2 Définition de la source du signal de sélection des rampes.

  • Page 84: Groupe 25 : Fréquences Critiq

    Groupe 25 : Fréquences critiq Dans certains systèmes mécaniques, il peut s’avérer nécessaire de sauter des plages de vitesses données pour éviter les problèmes de résonance. Le Groupe 25 permet de définir deux plages de vitesses que l’ACS 160 sautera. Code Description 2501 SAUT FREQ CRIT Mise en service/hors service de la fonction de saut des fréquences critiques.

  • Page 85: Groupe 26 : Contrôle Moteur

    Groupe 26 : Contrôle moteur Code Description 2603 COMPENSATION RI Tableau 3 Valeurs types de compensation RI. Niveau de tension de compensation RI à 0 Hz. Appareils en 400 V Nota ! La compensation RI doit être / kW 0,55 0,75 aussi faible que possible pour éviter Comp RI/ V...

  • Page 86: Groupe 30 : Fonctions Défaut

    Groupe 30 : Fonctions défaut L’ACS 160 peut être configuré pour réagir de manière spécifique en cas de défaut d’origine externe (franchissement de valeur de l’entrée analogique, signal de défaut externe et rupture de la communication avec la micro-console). Dans ces cas, le variateur peut continuer à fonctionner normalement à la vitesse effective ou à une vitesse constante paramétrée tout en affichant une alarme, ne pas tenir compte du problème, ou déclencher et s’arrêter.
  • Page 87 Code Description 3004 PROT TH MOTEUR Fonction de protection du moteur en cas d’échauffement anormal. Définition du mode de fonctionnement de la protection thermique du moteur. PAS SELECT DEFAUT Affichage d’un message d’alarme lorsque la limite d’alarme est atteinte (97,5 % de la valeur nominale). Affichage d’un message de défaut et arrêt en roue libre de l’ACS 160 lorsque la température du moteur atteint 100 %.

  • Page 88: 3012 Tempo Rotor Blq

    Code Description 3007 IMAXI VIT NULLE Définition du courant maxi autorisé à vitesse nulle par rapport à 9906 . Cf. Figure 14. I NOM MOTEUR 3008 POINT INFLEXION Point d’inflexion de la courbe thermique du moteur. Cf. Figure 14 pour une illustration de cette fonction. Cf. Figure 16.

  • Page 89: 3015 Courbe Souschar 1 - 5 1

    Code Description 3015 COURBE SOUSCHAR Ce paramètre permet de choisir parmi cinq courbes, illustrées à la Figure 17. Si la charge est inférieure à la courbe sélectionnée pour une durée plus longue que celle fixée au paramètre 3014, la protection sous- charge est activée.
  • Page 90 70 % 50 % 30 % 2.4 * ƒ ƒ ƒ Figure 17 Différentes courbes de sous-charge. C couple nominal du moteur, fréquence nominale du moteur. ACS 160 Manuel de l’utilisateur...

  • Page 91: Groupe 31 : Réarmement Auto

    Groupe 31 : Réarmement Auto Ces fonctions peuvent être utilisées pour réarmer automatiquement les défauts de surintensité, de surtension, de sous-tension et de perte du signal d’entrée analogique. Le nombre maxi de réarmements automatiques au cours d’un temps donné est paramétrable. ATTENTION ! Si le paramètre 3107 est activé, le variateur peut redémarrer même RA SIGN EA<MINI...

  • Page 92: Groupe 32 : Supervision

    Groupe 32 : Supervision Les paramètres de ce groupe sont utilisés en association avec les paramètres des sorties relais 1401 1 et 1402 2. Deux paramètres au choix du groupe des Données FCT RELAIS FCT RELAIS d’exploitation (Groupe 1) peuvent être supervisés. Les relais peuvent être configurés pour être excités lorsque les valeurs des paramètres en question sont supérieures ou inférieures au seuil défini.
  • Page 93 Valeur du paramètre supervisé Haute (3203) Basse (3202) Excité = 1 Désexcité = 0 Excité = 1 Désexcité = 0 A = la valeur du paramètre 1401 1 (1402 FONCTION RELAIS 2) est 1 ou FONCTION RELAIS MAXI SUPRV MAXI SUPRV B = la valeur du paramètre 1401 1 (1402 FONCTION RELAIS...
  • Page 94 Valeur du paramètre supervisé BASSE (3202) HAUTE (3203) excité =1 désexcité =0 excité =1 désexcité =0 A = la valeur du paramètre 1401 1 (1402 FONCTION RELAIS FONCTION 2) est 1 ou RELAIS MAXI SUPRV MAXI SUPRV B = la valeur du paramètre 1401 1 (1402 FONCTION RELAIS FONCTION...

  • Page 95: Groupe 33 : Information

    Groupe 33 : Information Code Description 3301 VERSION PROG Version du programme. 3302 DATE ESSAIS Affichage de la date des essais effectués sur l’ACS 160 (aa.ss). ACS 160 Manuel de l’utilisateur...

  • Page 96: Groupe 34 : Variables Process

    Groupe 34 : Variables Process Les paramètres de ce groupe servent à créer des variables process utilisateur. Les valeurs des variables process sont accessibles aux paramètres 0134 1 et 0135 2. La VAR PROCESS VAR PROCESS valeur est calculée en prenant le paramètre désiré dans le groupe Données exploitat (Groupe 1), puis en la multipliant et en la divisant par des coefficients donnés.

  • Page 97: Groupe 40 : Régulation Pid

    Groupe 40 : Régulation PID Le macroprogramme REGULATION PID permet à l’ACS 160 de comparer la valeur d’un signal de référence (point de consigne) à la valeur d’un signal réel (retour procédé) et de réguler automatiquement la vitesse de l’entraînement pour que le signal réel du procédé soit égal à la référence.
  • Page 98 Code Description 4003 TPS DERIV PID Temps de dérivée du régulateur PID. Si l’écart de la vitesse procédé varie linéairement, l’action D ajoute une valeur constante à la sortie du régulateur PID. L’action dérivée est filtrée par un filtre du premier ordre. La constante de temps de filtre est définie au paramètre 4004 TPS FILTRE DERIV Ecart vitesse procédé...
  • Page 99 Code Description 4007 SEL ENT RETOUR1 Origine de la valeur 1 ( 1 = ENT ANA 1 L’entrée analogique 1 est utilisée comme valeur 1. 2 = ENT ANA 2 L’entrée analogique 2 est utilisée comme valeur 1. 4008 SEL ENT RETOUR2 Origine de la valeur 2 ( 1 = ENT ANA 1 L’entrée analogique 1 est utilisée comme valeur 2.
  • Page 100 Code Description 4013 TEMPO VEILLE PID Temporisation pour la fonction de veille, cf. Figure 23. Si la fréquence de sortie de l’ACS 160 est inférieure à un niveau paramétré (4014 ) pendant un délai plus long que , l’ ACS 160 NIV VEILLE PID TEMPO VEILLE PID s’arrête.
  • Page 101 Code Description 4019 SELECTION REF Sélection du point de consigne (référence). Définition de la source du signal de référence pour le régulateur PID. Nota ! Lorsque le régulateur PID est contourné (paramètre 8121 ), ce paramètre n’est pas FONCTION BYPASS pris en compte.
  • Page 102 ECART PID NON INVERSE 4015 NIVEAU REPRISE 1108 MAXI REF 100 % REFERENCE 75 % NIVEAU REPRISE APPLIQUE 1107 MINI REF Figure 24 Exemple de la manière dont le niveau de reprise appliqué flotte avec la référence ; dans ce cas-ci le paramètre 4015 est égal à...
  • Page 103 RETOUR NIVEAU REPRISE APPLIQUE VEILLE DESACTIVEE FIN TEMPO TEMPS Figure 26 Fonctionnement de la fonction de niveau reprise avec un écart PID non inversé. FIN TEMPO NIVEAU REPRISE APPLIQUE VEILLE DESACTIVEE RETOUR Figure 27 Fonctionnement de la fonction de niveau reprise avec écart PID inversé. ACS 160 Manuel de l’utilisateur...

  • Page 104: Groupe 41 : Régulation Pid (2)

    Groupe 41 : Régulation PID (2) Les paramètres de ce groupe constituent le jeu 2 de paramètres PID. Le fonctionnement des paramètres 4101 - 4112, 4119 - 4120 est identique à celui du jeu 1 de paramètres 4001 - 4012, 4019 - 4020.

  • Page 105: Groupe 51 : Module Comm Ext

    Groupe 51 : Module Comm Ext Les paramètres de ce groupe doivent être réglés uniquement lorsqu’un module coupleur réseau externe est utilisé. Cf. documentation technique du module coupleur pour des informations complémentaires sur ces paramètres. Pour la liaison Standard Modbus, cf. Groupe 52. Les paramètres 5204 et 5205 peuvent être utilisés pour détecter...

  • Page 106: Groupe 52 : Standard Modbus

    Groupe 52 : Standard Modbus L’ACS 160 comporte un connecteur pour liaison série pour le raccordement de la micro-console, à la liaison Modbus et à d’autres modules coupleurs réseau. Lorsque la liaison Standard Modbus est utilisée, les paramètres 5201 - 5203 servent à régler l’adresse de la station, la vitesse de communication et la parité.
  • Page 107 Code Description 5205 FONCT DEF COMM Fonction de défaut de communication. PAS SELECT Aucune action demandée. DEFAUT Affichage d’un message de défaut et arrêt en roue libre de l’ACS 160. VIT CST Affichage d’un message d’alarme et application de la vitesse définie au paramètre 1208 VITESSE CONST DERN VITESSE Affichage d’un message d’alarme et application de la dernière vitesse de fonctionnement de l’ACS 160.

  • Page 108: Groupe 54: Freinage (Commande D'un Frein Électromécanique)

    Groupe 54: Freinage (Commande d’un frein électromécanique) Les fonctionnalités de freinage de l’ACS 160 incluent la possibilité de commander un frein électromagnétique via les sorties relais configurables de l’ACS 160. Le frein est appliqué lorsque le moteur est à l’arrêt (sortie relais désexcitée). La commande du frein électromagnétique est activée en réglant d’abord le paramètre 1401 1 (ou 1402 2) sur la valeur 32 (...
  • Page 109 Démarrage: Tempo interne 5403 SEUIL FREQ FREIN sort Fréquence dém. (param. interne) Sortie relais Tempo frein 5401 TEMPO OUV FREIN Ouverture frein Fermeture Frein frein mécanique: Figure 28 Mode de fonctionnement de la commande du frein électromécanique. Nota ! La fonctionnalité décrite est valable pour la version 1.0.0.F du logiciel de l’ACS 160. ACS 160 Manuel de l’utilisateur...

  • Page 110: Groupe 82: Positionnement

    Groupe 82: Positionnement Les fonctions intégrées de positionnement de l’ACS 160 permettent d’utiliser le variateur pour des applications simples de positionnement, dans de nombreux cas sans automate (API) externe. Comme exemples, citons les systèmes d’indexage et les systèmes de positionnement avec deux positions absolues.
  • Page 111 Pour en savoir plus, contactez votre fournisseur ABB. Code Description 8201 POINTS/TOUR Nombre d’impulsions codeur par tour. 8202 ERREUR CODEUR Mode de fonctionnement de l’ACS 160 en cas de défaut de fonctionnement du codeur. PAS SELECT Fonction de supervision des défauts du codeur désactivée.
  • Page 112 Code Description 8206 SEL TABLE POS Sélection du jeu de références de position. JEU REF Jeu 1 de références utilisé. JEU REF Jeu 2 de références utilisé. 3 = EA2 Le jeu de références est sélectionné avec l’entrée analogique 2 (EA2): •...
  • Page 113 Code Description 8207 CIBLE 1 BAS 8208 CIBLE 1 HAUT Valeurs de référence de la position cible 1. Cf. exemple page 100. 8209 CIBLE 2 BAS 8210 CIBLE 2 HAUT Valeurs de référence de la position cible 2. Cf. exemple page 100. 8213 TEMPO POS Facteur d’échelle de la temporisation d’arrêt en mode de positionnement 9.
  • Page 114 Code Description 8216 RETOUR POS INIT Le retour sur la position initiale signifie que la charge est entraînée à petite vitesse sur une position connue (position initiale). PAS SELECT La fonction de retour sur position initiale n’est pas utilisée. 1 - 3 = réservé RETOUR POS INIT La référence de fréquence de la position initiale est réglée au paramètre 1207 6.
  • Page 115 Code Description 8221 FENETRE CIB BAS 8222 FENETRE CIB HAUT Limites de la fenêtre de position cible, cf. exemple page 100. Mode de fonctionnement : lorsque la valeur réelle de position est à l’intérieur de la zone cible (ref cible +- fenêtre cible), la sortie relais est activée, si le paramètre 1401 1 ou 1402 2 est réglé...
  • Page 116 ACS 160 Manuel de l’utilisateur...

  • Page 117: Diagnostic

    Dans ce chapitre, nous décrivons les différents codes d’alarme et de défaut, et les origines les plus courantes des problèmes. Si vous ne pouvez résoudre un problème avec les consignes données, contactez ABB. Attention ! N’effectuez aucune mesure, aucun remplacement de pièce ou autre intervention non décrits dans ce manuel.
  • Page 118 Tableau 8 Alarmes Code Description d’alarme La fonction de veille PID est active. Le variateur peut accélérer lorsque la ECHEC OPERATION fonction de veille PID est désactivée. La version du programme peut être connue au paramètre 3301 VERSION PROG Réservé. MARCHE ACTIVE Action interdite dans le mode de commande actif (local ou externe).
  • Page 119 Code Description d’alarme Réservé. Réservé. 26** Onduleur en surcharge. Le courant de sortie de l’ACS 160 est supérieur aux SURCHARGE SORTIE valeurs nominales de la section de la procédure d’installation. 27 * L’ACS 160 va réarmer automatiquement un défaut, à la suite de quoi le REARMEMENT AUTO variateur peut redémarrer.
  • Page 120 Tableau 9 Défauts. Code de Description défaut Surintensité de sortie : SURINTENSITE • Surcharge moteur • Temps d’accélération trop court (paramètres 2202 TEMPS ACCEL et 2204 TEMPS ACCEL • Moteur ou câble moteur défectueux ou erreur de raccordement. Tension c.c. du circuit intermédiaire trop élevée. SURTENSION CC •...
  • Page 121 16 ** • Ondulations de tension sur bus c.c. trop importantes. PHASE RESEAU • Phase réseau manquante • Fusible fondu Charge moteur trop faible. Vérifiez la machine entraînée. Cf. SOUS CHARGE paramètres 3013 – 3015. Réservé Réservé 20 ** Entrée analogique hors gamme. Vérifiez niveau entrée analogique. DEFAUT ENTREE ANALOG 21 - 29 ** Défaut des composants matériels.
  • Page 122 ACS 160 Manuel de l’utilisateur...

  • Page 123: Signaux De Commande

    Annexe A Signaux de commande L’entraînement peut recevoir ses signaux de commande via les entrées logiques et analogiques, la micro-console et les liaisons série. Des paramètres des groupes 10, 11, 12 et 16 permettent de spécifier les sources des signaux de démarrage et arrêt, de sens de rotation, de la référence fréquence, de validation marche, de sélection EXT1/EXT2 et de réarmement des défauts.
  • Page 124 AVANT PAS SELECT Local EL1-EL5 ARRIERE Validé, Local EL1-EL5 VALID SENS ROTA- COMMANDE COMMANDE TION 1003 MARCHE 1601 1001 1002 Figure 30 Raccordement des signaux de commande des macroprogrammes ABB Standard, Marche alternée et Prémagnétisation. ACS 160 Manuel de l’utilisateur...
  • Page 125 SEL EXT SEL REF SEL VIT SEL REF SEL REF CONST LOCALE 1102 1103 1201 1106 1101 Bornes de commande LOCAL Entrées analogiques Externe Fréq min Externe Fréq max Entrées OCAL Local Local logiques Vit. crit. Vitesses Applic EL1-EL5 const Acc/Déc SEL ENT 2 (%)
  • Page 126 ACS 160 Manuel de l’utilisateur...

  • Page 127: Encombrement

    Annexe B Encombrement Montage sur moteur Modèle de convertisseur Masse Taille ACS 163- (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) 1K1-3-A...2K7-3-A 4K1-3-A 1K1-3-B... 2K7-3-B 4K1-3-B Modèle de convertisseur Masse Taille ACS 163- (in) (in) (in) (in) (in) (lb) 1K1-3-R...2K1-3-R 4K1-3-R 10.3 10.14 1K1-3-S...

  • Page 128: Montage Mural

    Montage mural Modèle de convertisseur Masse Taille ACS 163- (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) 1K1-3-D...2K7-3-D 4K1-3-D 1K1-3-E... 2K7-3-E 4K1-3-E Modèle de convertisseur Masse Taille ACS 163- (in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) (lb) 1K1-3-U...2K1-3-U 12.5 5.87 11.93...

  • Page 129: Règles De Cem Et Longueur Maximale Des Câbles

    Annexe C Règles de CEM et longueur maximale des câbles Consignes d’installation obligatoires au titre de la directive CEM pour les convertisseurs de fréquence ACS 160 CEM = Compatibilité électromagnétique. Désigne l’aptitude d’un équipement électrique/ électronique à fonctionner de manière satisfaisante dans son environnement électromagnétique, sans lui-même perturber le fonctionnement des équipements se trouvant dans cet environnement.

  • Page 130: Règles De Câblage

    Pour garantir la compatibilité, vous devez respecter les consignes de ce manuel et des manuels accompagnant les différents accessoires. Règles de câblage La partie non blindée des conducteurs entre les serre-câbles et les bornes à vis doit être aussi courte que possible. Les câbles de commande et les câbles de puissance doivent cheminer séparément.

  • Page 131: Type De Câble Préconisé

    Type de câble préconisé Type de câble autorisé Câble symétrique blindé : trois conducteurs Un conducteur de protection PE supplé- de phase et conducteur PE coaxial ou mentaire est obligatoire si la conductivité symétrique et blindage. du blindage du câble est < 50 % à la con- ductivité...

  • Page 132: Câbles De Commande

    Câbles de commande Les câbles de commande doivent être des câbles multiconducteur avec un blindage de fils de cuivre tressés. Le blindage doit être torsadé en un faisceau dont la longueur n’excède pas 5 fois sa largeur et que vous raccordez à la borne X1:1 (E/S logiques et analogiques). Les câbles de commande doivent cheminer aussi loin que possible des câbles réseau et moteur (au moins à...
  • Page 133 Montage mural Conformité CEM au titre de la norme EN61800-3 2ème environnement Utilisez un type de convertisseur conforme aux exigences de CEM pour le 2ème environnement comme spécifié au Tableau 10 et respectez les consignes de raccordement du blindage de tous les câbles.

  • Page 134: Montage Sur Moteur

    8 kHz, en montage sur moteur. Pour les règles de CEM concernant les ACS 160 de types 163-xKx-3-A, -R, contactez votre fournisseur ABB. Premier environnement Les types ACS 163-xKx-3-B, -S sont conformes aux exigences de la norme EN 61800-3, premier environnement, distributions non restreinte et restreinte, fréquence de commutation 4 kHz ou...

  • Page 135: Harmoniques De Courant Réseau

    Harmoniques de courant réseau La norme de produit EN 61800-3 fait référence à CEI 61000-3-2 qui spécifie les limites des émissions de courant harmonique des équipements destinés à être raccordés au réseau public basse tension. Réseau public basse tension Les limites et exigences de la norme EN 61000-3-2 s’appliquent aux équipements de courant nominal ≤16 A.
  • Page 136 ACS 160 Manuel de l’utilisateur...
  • Page 138 ABB Automation Rue du Général de Gaulle 77430 Champagne-sur-Seine FRANCE Téléphone +33-1-60 74 65 00 Télécopieur +33-1-60 74 65 65 Internet http://www.abb.com/automation...