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Manuels Connexes pour ABB ACS 140
Sommaire des Matières pour ABB ACS 140
- Page 1 ACS 140 Guide de programmation...
- Page 3 ACS 140 Guide de programmation 3AFY 61492356 R0107 Date : 1.12.1997 © 1997 ABB Industry Oy. Tous droits réservés.
- Page 5 (ex : après coupure réseau) si le signal de commande démarrage externe est actif. Attention ! L’ACS 140 inclut plusieurs fonctions de réarmement automatique. Si elles sont sélectionnées, elles réarment l’appareil et le redémarrent à la suite d’un défaut. Ces fonctions ne doivent pas être sélectionnées en cas...
- Page 7 Macro-programme Usine (1) ..... 13 Macro-programme ABB Standard ....14 Macro-programme CMD-3fils .
- Page 8 Groupe 31 : Réarmement Auto ....47 Groupe 32 : Supervision ..... . . 48 Groupe 33 : Information .
- Page 9 ACS 140. Nous vous invitons à consulter également le Guide de l’utilisateur de l’ACS 140. La micro-console peut être branchée et débranchée du convertisseur à tout moment. Elle peut servir à copier les paramètres dans d’autres ACS 140. Modes de Unités...
- Page 10 OUTPUT ENTER ENTER OUTPUT Structure du menu Nota! l’ACS 140 compte un grand nombre de paramètres. Seuls les paramètres de base sont normalement affichés. La fonction -LG- de MENU permet d’accéder à la liste complète des paramètres. Groupe de paramètres Grandeur de SORTIE Paramètres...
- Page 11 ENTER MENU Réarmement du variateur avec la micro-console Si un défaut est détecté, la diode rouge de l’ACS 140 s’allume ou clignote. Pour réarmer un défaut lorsque la diode rouge est allumée en continu, actionnez la touche DEMARR/ARRET. Danger ! Si le variateur est en commande externe, il peut démarrer.
- Page 13 Cf. paramètre 3002 et ANNEXE. PERTE M CONSOLE AL19 Echauffement anormal de l’ACS 140 (à 95 % du seuil de déclenchement). AL20 Echauffement anormal du moteur (à 95 % du seuil de déclenchement). AL21 Alarme rotor bloqué. Cf. paramètre 3009...
- Page 14 Cf. paramètre 3002 PERTE M CONSOLE ANNEXE. Nota! si le défaut FL10 est signalé à la mise hors tension de l’ACS 140, celui-ci redémarrera en mode externe (REM) à sa remise sous tension. FL11 Incohérence de paramétrage. Défauts possibles: •...
- Page 15 Les paramètres de base de l’ACS 140 L’ACS 140 compte un grand nombre de paramètres. Seuls les paramètres les plus courants (appelés paramètres de base) sont initialement affichés. Le réglage de quelques paramètres de base suffit pour les applications où les macro-programmes préréglés de l’ACS 140 réalisent toutes les fonctions...
- Page 16 Code Nom Réglag. utilisat. Groupe 01 DONNEES EXPLOITAT 0128 DERNIER DEFAUT Dernier défaut consigné (0 = aucun défaut). Cf. “Diagnostic”, page 5. Peut être effacé en enfonçant simultanément les deux touches à flèche de la micro-console en mode SET. Groupe 10 SIGNAUX COMMANDE 1003 SENS ROTATION...
- Page 17 IMAX SORTIE Courant de sortie maxi. Plage : 0,5 * I à1,5 * I , où I est l’intensité nominale de l’ACS 140. Préréglage : 1,5 * I 2008 FREQUENCE MAXI Fréquence de sortie maxi. Plage : 0 à 250,0 Hz Préréglage : 50,0 Hz ou 60,0 Hz selon le macro-programme...
- Page 18 Code Nom Réglag. utilisat. Groupe 21 FCT DEMARR/ARRET 2102 TYPE ARRET Mode d’arrêt du moteur. ROUE LIBRE Le moteur s’arrête en roue libre. RAMPE Décélération sur la rampe avec le temps de décélération défini au paramètre 2203 1 ou 2205 TEMPS DECEL TEMPS DECEL Préréglage : 1 (...
- Page 19 Les macros-programmes d’application Les macro-programmes d’application sont des jeux de paramétres préréglés qui visent à minimiser les paramétrages à réaliser par l’utilisateur à la mise en route de l’entraînement. Le macro-programme Usine est activé en sortie d’usine. Nota ! Lorsque vous sélectionnez un macro-programme avec le paramètre 9902 , tous les paramètres (sauf 1602 ) prennent...
- Page 20 Sortie relais 2 Marche: fermé 19 SR 2B *Nota ! L’entrée EL 4 sert à configurer l’ACS 140. Elle est lue une seule fois à la mise sous tension. Lorsque EL 4 n’est pas active (0) : • Caractéristiques nominales du moteur : 230/400 V, 50 Hz et 1440 tr/min.
- Page 21 Sortie relais 2 Marche: fermé 19 SR 2B *Nota ! L’entrée EL 4 sert à configurer l’ACS 140. Elle est lue une seule fois à la mise sous tension. Lorsque EL 4 est activée (1) : • Caractéristiques nominales du moteur : 230/400 V, 60 Hz et 1720 tr/min.
- Page 22 *Sélection vitesse constante : 0 = contact ouvert, 1 = contact fermé Sortie Référence sur EA1 Vitesse const1 (1202) Vitesse const2 (1203) Vitesse const3 (1204) Préréglages du macro-programme ABB Standard : 9905 230/400 V 1105 50 Hz U NOM MOTEUR...
- Page 23 Macro-programme CMD-3fils Ce macro-programme est destiné aux applications nécessitant des ordres impulsionnels (contacts sans maintien). Il comporte deux vitesses préréglées de plus que le macro-programme Usine (1) en utilisant les entrées EL4 et EL5. Nota ! La fréquence est préréglée sur 60 Hz. Paramètre 9902 réglé...
- Page 24 Macro-programme Marche alternée Dans ce macro-programme, les E/S sont configurées pour des séquences de signaux de commande avec sens de rotation alterné (contacts de Marche AV ou ARR maintenus). Paramètre 9902 réglé sur 3. Signaux d’entrée Signaux de sortie Cavalier S1 (U/I) •...
- Page 25 AGND +12 V +12 Vc.c. 10 DCOM 11 EL 1 Dém/Arr : Activer pour démarrer l’ACS 140 12 EL 2 Avant/Arrière : Activer pour inverser le sens de rotation 13 EL 3 Référence + : Activer pour incrémenter la réf.* 14 EL 4 Référence - : Activer pour décrémenter la réf.*...
- Page 26 Fréquence de sortie 0...20 mA <=> 0...50 Hz AGND +12 V +12 Vc.c. 10 DCOM Dém/Arr : Activer pour démarrer l’ACS 140 (Manuel) 11 EL 1 12 EL 2 Avant/Arrière : Activer pour inverser le sens de rotation (Manuel) 13 EL 3 SEL EXT1/EXT2 : Activer pour sélectionner la...
- Page 27 AGND +12 V +12 Vc.c. 10 DCOM 11 EL 1 Dém/Arr : Activer pour démarrer l’ACS 140 (Manuel) 12 EL 2 SEL EXT1/EXT2 : Activer pour sélectionner Régulation PID 13 EL 3 Vitesse constante 1: non utilisée en régulation PID 14 EL 4 Validation marche : La désactivation provoque toujours...
- Page 28 Fréquence de sortie 0...20 mA <=> 0...50 Hz AGND +12 V +12 Vc.c. 10 DCOM 11 EL 1 Dém/Arr : Activer pour démarrer l’ACS 140 12 EL 2 Avt/Arr : Activer pour inverser le sens de rotation 13 EL 3 Sélection Vitesse constante* 14 EL 4 Sélection Vitesse constante*...
- Page 29 Liste complète des paramètres de l’ACS 140 Seuls les paramètres de base (grisés dans le Tableau 3) sont normalement affichés. La fonction -LG- de permet d’accéder à la liste complète des MENU paramètres. S = pour modifier ces paramètres, le variateur doit être à l’arrêt.
- Page 30 Code Plage de Résolution Préréglages Réglag. utilisat. réglage / choix ä ä 1102 1 - 8 SEL EXT ä ä 1103 0 - 8 SEL REF 1104 0 - 250 Hz 1 Hz 0 Hz MINI REF ä 1105 0 - 250 Hz 1 Hz MAXI REF ä...
- Page 31 Code Plage de Résolution Préréglages Réglag. utilisat. réglage / choix Groupe 21 FCT DEMARR/ARRET 2101 1 - 4 TYPE DEMARRAGE SURCOUPLE 2102 1 - 2 TYPE ARRET ROUE LIBRE 2103 0,5*I - 2,0*I 0,1 A 1,2 * I I SURCOUPLE 2104 0 - 250 s 0,1 s...
- Page 32 0,0 - 120 Hz 0,1 Hz 0 Hz NIV VEILLE PID 4015 0,0 - 100 % 0,1 % NIVEAU REPRISE Groupe 52 COMM SERIE Les paramètres de ce groupe sont décrits dans le Manuel Modbus de l’ACS 140. Paramètres de base.
- Page 33 à la tension maxi fournie au moteur par l’ACS 140. Le paramètre FREQ NOM MOTEUR définit la fréquence à laquelle la tension de sortie est égale à U NOM MOTEUR. L’ACS 140 est incapable de fournir au moteur une tension supérieure à la tension du réseau.
- Page 34 Affichage de la puissance moteur mesurée en kW. Nota ! La micro-console ACS100-PAN n’affiche pas l’unité (“kW”). 0107 TENSION CC Affichage de la tension du bus continu, valeur mesurée par l’ACS 140. Valeur affichée en Volts c.c. 0109 U SORTIE ACS Affichage de la tension appliquée au moteur.
- Page 35 Code Description 0121 EL5 & RELAIS Etat de l’entrée logique 5 et des sorties relais. 1 indique que le relais est excité et 0 qu’il est désexcité. EL 5 Etat relais 2 Etat relais 1 0122 SORT ANA Valeur du signal de sortie analogique en mA. 0124 RETOUR1 (PID) Signal de retour 1 pour le régulateur PID (RET1), affiché...
- Page 36 Groupe 10 : Signaux commande Les signaux de commande DEM, ARRET et SENS DE ROTATION peuvent provenir de la micro-console (LOCAL) ou de deux dispositifs de commande externe ( 2). Le choix entre les deux dispositifs externes se fait au moyen du paramètre 1102 SEL EXT 2.
- Page 37 1002 COMMANDES EXT2 Ce paramètre sert à définir le type et l’origine des signaux de commande DEMARRAGE, ARRET et SENS DE ROTATION lorsque la référence externe 2 est utilisée (EXT2). Cf. paramètre 1001 COMMANDES EXT1 page précédente. 1003 SENS ROTATION 1 = AVANT 2 = ARRIERE 3 = INV PAR EL...
- Page 38 Groupe 11 : Sel référence Les signaux de référence peuvent provenir de la micro-console ou de deux dispositifs de commande externe. Le choix entre les deux dispositifs externes se fait au moyen du paramètre 1102 2. Pour une description SEL EXT détaillée des dispositifs de commande, cf.
- Page 39 ATTENTION : La référence mini pour le manipulateur doit être supérieure ou égale à 0,3 V ( 0,6 mA). Si un signal 0 -10 V est utilisé, l'ACS 140 fonctionnera à la référence maxi en marche arrière en cas de perte du signal de commande.
- Page 40 1106 SEL REF2 EXT Sélection de l'origine du signal de référence externe 2. Les différents choix possibles sont les mêmes que pour la référence externe 1. 1107 MINI REF2 EXT Référence de vitesse minimale en pourcentage. Lorsque le signal d’entrée analogique est à...
- Page 41 Groupe 12 : Vitesses Const Sept vitesses constantes peuvent être paramétrées pour l'ACS 140 entre 0 et 250 Hz. Les vitesses constantes négatives ne sont pas autorisées. Les vitesses constantes ne sont pas prises en compte lorsque c’est une référence de procédé PID qui est suivie (cf. macro-programme Régulation PID).
- Page 42 Groupe 13 : Entrées Analog Code Description 1301 MINI ENT ANA1 Valeur relative mini de l’entrée analogique 1 (%). Correspond à la référence mini définie au paramètre 1104 MINI REF1 EXT ou 1107 MINI REF2 EXT. Cf. Figure 3, page 32. 1302 MAXI ENT ANA1 Valeur maxi de l’entrée analogique 1 (%).
- Page 43 Relais non utilisé et désexcité. 1 = PRET L’ACS 140 est prêt à fonctionner. Le relais est excité sauf en cas de non réception du signal VALIDATION MARCHE ou en cas de détection d'un défaut. Par ailleurs, l’arrêt doit être activé et la tension d’alimentation doit se trouver dans la plage nominale.
- Page 44 Groupe 15 : Sortie Analogique La sortie analogique sert à convertir, en un signal en courant, la valeur de tout paramètre du groupe des Données d’exploitation (Groupe 1). Les valeurs mini et maxi du signal en courant sur la sortie sont paramétrables, de même que les valeurs mini et maxi du paramètre en question.
- Page 45 Pour activer le signal validation marche, l’entrée logique sélectionnée doit être activée. En cas de chute de tension avec désactivation de l’entrée sélectionnée, l'ACS 140 s'arrêtera en roue libre et ne redémarrera que sur réception du signal de commande validation marche.
- Page 46 Groupe 20 : Limitations Code Description 2003 IMAX SORTIE Courant de sortie maxi. Limite maxi du courant de sortie fourni par l'ACS 140 au moteur. Le préréglage est 1,5 * I 2005 REGUL SURTENSION Mise en service/hors service du régulateur de surtension c.c.
- Page 47 Temps pendant lequel du courant c.c. est injecté après fin de la modulation. Si 2102 TYPE ARRET = 1 (ROUE LIBRE), l’ACS 140 freine avec injection de c.c. Si 2102 TYPE ARRET = 2 (RAMPE), l’ACS 140 décélère avec maintien du c.c.
- Page 48 Groupe 22 : Accél/Décél Deux types de rampes d’accélération/décélération peuvent être utilisés. Si les deux types de rampes sont effectivement utilisés, le choix de l’une et de l’autre (en fonction du temps de rampe) se fait via une entrée logique. La forme de la rampe peut également être définie.
- Page 49 Dans certains systèmes mécaniques, il peut s'avérer nécessaire de sauter des plages de vitesses données pour éviter les problèmes de résonance. Le Groupe 25 permet de définir deux plages de vitesses que l'ACS 140 sautera. Nota ! Lorsque le macro-programme Régulation PID est utilisé, la fonction saut des fréquences critiques n’est plus valide.
- Page 50 0 = STANDARD (fréquence de commutation 4 kHz) 1 = REDUIT (fréquence de commutation 8 kHz) Nota ! A bruit REDUIT, la capacité de charge maxi de l’ACS 140 est I à une température ambiante de 30 °C ou 0,9 * I à...
- Page 51 3 = DERN VITESSE Affichage d'un message d'alarme et application de la dernière valeur de vitesse effective de l'ACS 140 au moment de l'apparition du défaut. La valeur est une moyenne des vitesses des 10 dernières secondes. ATTENTION : Si vous sélectionnez VIT CST 7 ou DERN VITESSE, assurez- vous que l'entraînement peut continuer à...
- Page 52 1 = DEFAUT Affichage d'un message d'alarme lorsque la limite d'alarme est atteinte (95 % de la valeur nominale). Affichage d'un message de défaut et arrêt de l'ACS 140 lorsque la température du moteur atteint 100 %. 2 = ALARME Affichage d'un message d'alarme dès que la température atteint la limite...
- Page 53 à la fréquence de sortie, Cf. Figure 11. 0 = NON Protection non utilisée. 1 = DEFAUT En cas d’activation de la protection, l’ACS 140 s’arrête et un message de défaut s’affiche. 2 = ALARME Affichage d’un message d’alarme. Ce message disparaît après écoulement de la moitié...
- Page 54 Tempo de déclenchement 60 s 90 s 180 s 300 s 600 s ∞ = courant de sortie = intensité nominale du moteur = fréquence de sortie = fréquence au point d’inflexion (par. 3008 POINT INFLEXION Figure 12 Temporisation de déclenchement de la protection thermique avec les paramètres 3005 CONST THERM MOT, 3006 LIM PROT TH MOT et 3007 IMAXI VIT NULLE à...
- Page 55 0 = NON 1 = OUI Si vous sélectionnez 1, le défaut (surintensité moteur) est automatiquement réarmé dès la fin de la temporisation définie au paramètre 3103 et l'ACS 140 reprend son fonctionnement normal. 3105 RA SURTENSION 0 = NON 1 = OUI Si vous sélectionnez 1, le défaut (surtension bus c.c.) est automatiquement...
- Page 56 Groupe 32 : Supervision Les paramètres de ce groupe sont utilisés en association avec les paramètres des sorties relais 1401 FONCTION RELAIS 1 et 1402 FONCTION RELAIS 2. Deux paramètres au choix du groupe des Données d’exploitation (Groupe 1) peuvent être supervisés. Les relais peuvent être configurés pour être excités lorsque les valeurs des paramètres en question sont trop élevées ou trop faibles.
- Page 57 Groupe 33 : Information Code Description 3301 VERSION PROG Référence de la version du programme. 3302 DATE ESSAIS Affichage de la date des essais effectués sur l’ACS 140 (aa.ss).
- Page 58 Groupe 40 : Régulation PID Le macro-programme REGULATION PID permet à l'ACS 140 de comparer une valeur de référence (point de consigne) à la valeur d'un signal réel (retour procédé) et de réguler automatiquement la vitesse de l'entraînement pour que le signal réel du procédé soit égal à la référence. La Figure 19, page 58 (ANNEXE) illustre le raccordement des signaux internes lorsque le macro- programme REGULATION PID est sélectionné.
- Page 59 Code Description 4004 TPS FILTRE DERIV Constante de temps pour le filtre de l’action dérivée. En augmentant la constante de temps de filtre, il est possible de lisser l’incidence de l’action D et d’atténuer le bruit. 4005 INV ECART PID Inversion de la valeur d’écart issue du régulateur PID.
- Page 60 Code Description 4009 MINI RETOUR1 Limite mini de la valeur de retour procédé 1 (RET1). Définie en % de la différence entre les valeurs mini et maxi de l'entrée analogique sélectionnée. La plage de réglage va de -1000 à +1000 %. Cf. paramètres du groupe 13 pour les valeurs mini et maxi des entrées analogiques.
- Page 61 Niveau d’activation de la fonction de veille, cf. Figure 15. Lorsque la fréquence de sortie de l’ACS 140 passe sous le niveau de veille, le compteur de la temporisation de veille démarre. Lorsque la fréquence de sortie de l’ACS 140 passe au-dessus du niveau de veille, le compteur de temporisation de veille est remis à...
- Page 62 Groupe 52 : Communication par liaison série La liaison série de l’ACS 140 utilise le protocole Modicon Modbus. Pour une description des fonctionnalités de la liaison série de l’ACS 140 et des paramètres de ce groupe, veuillez consulter le Manuel Modbus de l’ACS 140.
- Page 63 ANNEXE Fonctionnement en mode local et en mode externe L’ACS 140 peut être commandé à partir de deux dispositifs de commande externe ou de la micro-console. La Figure 16 illustre les différents dispositifs de commande de l’ACS 140. La sélection de la commande en mode local (LOC) ou externe (REM) se fait en enfonçant simultanément les touches MENU et ENTER.
- Page 64 Commande en mode externe En commande externe (REM), les signaux de commande sont transmis principalement via les entrées logiques et analogiques, même s’ils peuvent également être issus de la micro-console ou parvenir par la liaison série. Le paramètre 1102 2 sert à choisir entre les deux dispositifs de SEL EXT commande 1 et...
- Page 65 EL1-EL5 Sens Externe AVANT PAS SELECT LOCAL EL1-EL5 ARRIERE Validé, LOCAL EL1-EL5 COMMANDES COMMANDES SENS ROTA VALID MAR 1601 1003 TION 1001 1002 Figure 18 Raccordement des signaux de commande pour les macro- programmes ABB Standard, Marche alternée et Prémagnétisation.
- Page 66 SEL REF SEL EXT SEL VIT SEL REF SEL REF CONST LOCALE 1102 1106 1103 1201 1101 Bornes de commande LOCAL Entrées analogiques Externe EA1,EA2 Fréq min Externe Fréq max Entrées LOCAL Local Applic Local logiques Vit. crit. Vitesses EL1-EL5 const.
- Page 68 ABB Industry Oy P.O. Box 184 00381 Helsinki FINLANDE Téléphone +358-10-22 2000 Télécopieur +358-10-22 22681...