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Macro-programme Régulation PID
Ce macro-programme est destiné aux applications de commande en boucle
fermée (régulation de pression, de débit, etc).
Paramètre 9902 réglé sur 6.
Signaux d'entrée
• Démarrage, Arrêt (EL1,5)
• Référence analogique (EA1)
• Retour procédé (EA2)
• Sélection du dispositif de
commande (EL2)
• Vitesse constante (EL3)
• Validation marche (EL4)
Bornes de
commande
1
SCR
2
EA 1
3
AGND
4
10 V
5
EA 2
PT
6
AGND
7
SA
mA
8
AGND
9
+12 V
10 DCOM
11 EL 1
12 EL 2
13 EL 3
14 EL 4
15 EL 5
16 SR 1A
17 SR 1B
18 SR 2A
19 SR 2B
Nota !
* Les fréquences critiques (groupe 25) ne sont pas prises en compte en
Régulation PID.
** La vitesse constante n'est pas prise en compte en régulation PID.
Les paramètres de la régulation PID (groupe 40) ne font pas partie des
paramètres de base.
Préréglages du macro-programme Régulation PID :
9905
230/400 V
U NOM MOTEUR
9907
50 Hz
FREQ NOM MOTEUR
9908
1440 tr/min
VITESSE NOM MOT
1001
1
1 (
COMMANDES EXT
EL
1002
2
6 (
COMMANDES EXT
EL
1003
3 (
SENS ROTATION
AVANT
1101
1 (
SEL REF LOCALE
REF
1102
1/
2
2 (
SEL EXT
EXT
EA
1103
1
1
1 (
SEL REF
EXT
EA
Signaux de sortie
• Sortie analogique SA :
Fréquence
• Sortie relais 1 : Défaut
• Sortie relais 2 : Marche
Fonction
Référence EXT1 (Manuel) ou EXT2 (PID); 0...10 V
Tension de référence 10 Vc.c.
Signal de retour ; 0...20 mA (PID)
Fréquence de sortie 0...20 mA <=> 0...50 Hz
+12 Vc.c.
Dém/Arr : Activer pour démarrer l'ACS 140 (Manuel)
SEL EXT1/EXT2 : Activer pour sélectionner Régulation PID
Vitesse constante 1: non utilisée en régulation PID
Validation marche : La désactivation provoque toujours
l'arrêt ou l'interdiction de marche de l'ACS 140
Dém/Arr :
Activer pour démarrer l'ACS 140 (PID)
1105
1
MAXI REF
EXT
1106
2
SEL REF
EXT
1201
SEL VITESSE CST
1)
1503
I MAXI SORTANA
5)
1601
VALID MARCHE
)
2008
FREQUENCE MAXI
1)
2105
PREMAGN SEL
2)
2201
/
1/2
ACC
DEC
1)
Cavalier S1 (U/I)
S1:1:U
S1:2: I
Sortie relais 1
Défaut: ouvert
Sortie relais 2
Marche: fermé
50 Hz
1 (
1)
EA
3 (
3)
EL
50 Hz
4 (
4)
EL
50 Hz
0 (
)
PAS SELECT
0 (
)
SEL
PAS SELECT
19
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