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Code Description
4003 TPS DERIV PID
Temps de dérivée du régulateur PID. Si l'écart de la vitesse procédé varie linéairement, l'action D ajoute
une valeur constante à la sortie du régulateur PID. L'action dérivée est filtrée par un filtre du premier ordre.
La constante de temps de filtre est définie au paramètre 4004
4004 TPS FILTRE DERIV
Constante de temps pour le filtre de l'action dérivée. En augmentant la constante de temps de filtre, il est
possible de lisser l'incidence de l'action D et d'atténuer le bruit.
4005 INV ECART PID
Inversion de la valeur d'écart issue du régulateur PID. Normalement, toute diminution de la valeur du signal
de valeur réelle (retour procédé) entraîne une augmentation de la vitesse du variateur. Si vous désirez, au
contraire, qu'une diminution de la valeur du signal retour entraîne une diminution de la vitesse, réglez ce
paramètre sur 1 (
0 =
NON
1 =
OUI
4006 SEL RETOUR PID
Sélection du signal de retour procédé du régulateur PID. Le signal de retour peut être le résultat d'une
opération effectuée sur les deux valeurs
le paramètre 4007 et l'origine du signal de retour 2 avec le paramètre 4008.
1 =
1
RET
Valeur 1 utilisée comme signal de retour.
2 =
1-
2
RET
RET
Différence des valeurs 1 et 2 utilisée comme signal de retour.
3 =
1+
2
RET
RET
Somme des valeurs 1 et 2.
4 =
1*
2
RET
RET
Produit des valeurs 1 et 2.
5 =
1/
2
RET
RET
Quotient des valeurs 1 et 2.
6 =
(
1,
2)
MINI
R
R
Plus petite des valeurs 1 et 2.
7 =
(
1,
2)
MAXI
R
R
Plus grande des valeurs 1 et 2.
8 = rc(R1-R2)
Racine carrée de la différence des valeurs 1 et 2.
9 = rcR1 + rcR2
Somme des racines carrées des valeurs 1 et 2.
88
100 %
Gain
TPS INTEG PID
)
OUI
RET
TPS FILTRE DERIV
Ecart vitesse procédé
1 et
2. L'origine du signal de retour 1 est sélectionnée avec
RET
.
t
ACS 160 Manuel de l'utilisateur
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Chapitres
