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Groupe 82: Positionnement
Les fonctions intégrées de positionnement de l'ACS 160 permettent d'utiliser le variateur pour des
applications simples de positionnement, dans de nombreux cas sans automate (API) externe.
Comme exemples, citons les systèmes d'indexage et les systèmes de positionnement avec deux
positions absolues. Des fonctions de retour en position initiale sont également disponibles. La mise
en oeuvre de ces fonctions peut être associée à un freinage électromécanique et un freinage
dynamique.
Le mode de fonctionnement préréglé de l'entraînement avec le macroprogramme Positionnement
est décrit à la section Macroprogrammes d'application.
Nota ! Après sélection du macroprogramme Positionnement en réglant le paramètre 9902
= 14 (
PROG
POSITIONNEMENT
macroprogramme Positionnement est sélectionné, la sortie analogique SA1 n'est pas opérationnelle.
•
Pour utiliser le mode positionnement, l'ACS 160 doit être équipé d'un codeur incrémental. Les
paramètres 8201-8204 servent à configurer ce dernier. Cf. Tableau 5 pour les spécifications du
codeur.
•
Le mode positionnement est sélectionné en utilisant le paramètre 8215
positionnement, l'entraînement doit être piloté à partir du dispositif de commande externe EXT2
(à partir de la version 1.0.0.F du logiciel).
•
Les paramètres de réglage 8218
vent à optimiser le fonctionnement de l'équipement lors de l'approche de la position cible.
•
Le paramètre 8216
position initiale à la mise sous tension. Dans les systèmes les plus simples, le retour en position
initiale n'est pas nécessaire.
•
Il y a deux séries de références de position qui comprennent chacune des profils de position
cible et de vitesse séparée. Le mode de sélection de la référence de position est configuré avec
le paramètre 8206
•
Deux emplacements de paramètres de l'ACS160 sont requis par position : la partie la plus signi-
ficative d'une position est donné sous la forme du nombre de tours complets de l'arbre, et la par-
tie la moins significative sous la forme de multiples de 1/65536 d'un tour d'arbre.
Exemple
La position cible 1 se trouve à une distance de 52 tours complets d'arbre plus un quart de tour.
Dans ce cas, la position cible est paramétrée comme suit :
Paramètre 8207
Paramètre 8208
Nota ! Du fait de l'affichage quatre segments, la valeur affichée doit être multipliée par 10 lorsque la
valeur des paramètres est supérieure à 9999.
Tableau 5 Spécifications du codeur
Tension d'alimentation
Consommation maxi de courant
Sorties codeur
Longueur maxi câble codeur
Fréquence maxi des impulsions
100
), le variateur doit être mis hors/sous tension. Lorsque le
GAIN PENTE
renseigne le système sur la manière dont il doit trouver sa
RETOUR POS INIT
.
SEL TABLE POS
1
= 1/4 * 65536 = 16384
CIBLE
BAS
1
= 52
CIBLE
HAUT
24 V issus des bornes X1:9 (+24 V) et X1:8 (GND)
100 mA
Raccordées aux bornes X1:14 (EL4) et X1:15 (EL5). Les fils
des signaux de phase opposée ne sont pas utilisés
3 m
200 kHz
1, 8220
GAIN VITESSE
ACS 160 Manuel de l'utilisateur
. En mode
MODE POS
1 et 8229
DISTANCE DELTA
MACRO
ser-
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