Lenze ECS Série Instructions De Montage page 55

"Sicher abgeschaltetes Moment" mit Sicherheits−SPS
Die Ausführung "Sicher abgeschaltetes Moment" mit Sicherheits−SPS muss die
Funktion der Mehrkontaktschalter gewährleisten. Folgende Bedingungen müs-
sen erfüllt sein:
Die Schließerkontakte schließen erst, nachdem die Öffnerkontakte offen
ƒ
sind.
Sicheres Abschalten der Spannungsversorgung für die Bremse bei
ƒ
LOW−Pegel an X6/SI1 und/oder LOW−Pegel an X6/SI2.
Sicheres Abschalten der Spannungsversorgung für den Ausgang X6/SO
ƒ
bei HIGH−Pegel an X6/SI1 und/oder HIGH−Pegel an X6/SI2.
Sichere Weiterverarbeitung des Ausgangssignals an X6/SO für
ƒ
übergeordnete Sicherheitskonzepte.
Die SPS muss so programmiert sein, dass
ƒ
–
die Eingangszustände und die Ausgangszustände des Ausgangs X6/SO
auf Plausibilität nach folgender Wahrheitstabelle geprüft werden.
–
die Gesamtanlage sofort in einen sicheren Zustand überführt wird,
wenn die Plausibilitätsprüfung einen unzulässigen Zustand ergibt.
Zustände der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" am Achsmodul
Pegel an Eingangsklemme
X6/SI1
LOW
LOW
HIGH
HIGH
Alle Steuerungskomponenten (Schalter, Relais, SPS, ...) und der
ƒ
Schaltschrank müssen die Anforderungen EN ISO 13849 erfüllen. Dazu
gehören unter anderem:
–
Schalter, Relais in Schutzart IP54.
–
Schaltschrank in Schutzart IP54.
–
Alle weiteren Anforderungen der EN ISO 13849 entnehmen.
Die Verdrahtung mit Aderendhülsen ist unbedingt notwendig.
ƒ
Alle sicherheitsrelevanten Leitungen (z. B. Ansteuerleitung für das
ƒ
Sicherheitsrelais, Rückmeldekontakt) außerhalb des Schaltschranks
unbedingt geschützt verlegen, z. B. im Kabelkanal. Dabei unbedingt
sicherstellen, dass Kurzschlüsse zwischen den einzelnen Leitungen sicher
ausgeschlossen sind! Weitere Maßnahmen siehe EN ISO 13849.
EDKCSEX064 DE/EN/FR 4.0
Resultierender Pegel an
Ausgangsklemme
X6/SI2 X6/SO
LOW HIGH
HIGH LOW
LOW LOW
HIGH LOW
l
Elektrische Installation
Steueranschlüsse
Sicher abgeschaltetes Moment
Unzulässiger Pegel an
4
Ausgangsklemme
X6/SO
LOW
HIGH
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