4
Installation électrique
Partie commande
Absence sûre de couple
4.3.3.2
Réalisation
Sur le module d'axe, la fonction "absence sûre de couple" est réalisée à l'aide
d'optocoupleurs. Les optocoupleurs assurent l'isolation galvanique des parties
suivantes :
Entrées et sorties numériques :
ƒ
–
Entrée X6/SI1 (blocage/déblocage variateur)
–
Entrée X6/SI2 (blocage/déblocage des impulsions)
–
Sortie du frein X6/B+, B−
–
Sortie X6/SO ("absence sûre de couple" activée/désactivée)
Circuit de commande interne
ƒ
Etage de puissance
ƒ
X6
Sl1
Sl2
S24
SO
GND
B+
B-
X25
BD2
BD1
Fig.4−11
Montage "absence sûre de couple"
Partie 1 :
Partie 2 :
Partie 3 :
(
Stop !
En cas de montage de type "absence sûre de couple" sur X6, utiliser
des embouts de câble isolés.
188
U
V
W
µP
>1
X
Y
Z
entrées et sorties
circuit de commande interne
étage de puissance
l
&
&
&
&
&
&
EDKCSEX064 DE/EN/FR 4.0
X2
U
V
W
ECSXA100