Raccordement Du Codeur - Lenze ECS Série Instructions De Montage

Codeur SinCos et codeur absolu SinCos avec Hiperface
Caractéristiques
Fréquence d'entrée/de sortie :
Résistance interne (R
Tension offset pour signaux SIN, COS, Z :
La différence de tension entre le signal et sa référence ne doit pas
ƒ
dépasser 1 V ± 10 %.
Une surveillance de rupture de fil est assurée pour ce raccordement
ƒ
(message d'erreur "Sd8").
Pour les codeurs avec indications de voie sinus, sinus et cosinus, cosinus :
ƒ
–
raccorder RefSIN avec sinus,
–
raccorder RefCOS avec cosinus.
Pour les codeurs absolus SinCos avec Hiperface, le top zéro (voie Z) est
ƒ
remplacé par une interface série (RS−485).
Fig.4−20 Raccordement du codeur SinCos

Affectation du connecteur à broches X8 : prise Sub−D 9 broches
Broche
Signal
EDKCSEX064 DE/EN/FR 4.0
) :
i
< 50 m
KTY
Evolution des signaux en cas de rotation horaire
Câbles torsadés
1 2 3
SIN RefCOS COS
(cos)
2
0,14 mm
(AWG 26)
l
Installation électrique
Câblage du système de bouclage

Raccordement du codeur

0 ... 200 kHz (!)
221 W
2,5 V
5
X8
RefSIN
SIN
1
1
RefCOS
2

COS
3
V
4
CC
GND
5
Z
6
Z
7
R1 (+KTY)
8
R2 (-KTY)
9
4 5 6
V GND Z ou
CC
−RS458
(R2/−KTY)
2
1 mm
(AWG 18)
9
6
SIN
2.5 V RefSIN
0.5V
0 V
COS
2.5 V RefCOS
0.5 V
0 V
ECSXA023
7 8
Z ou R1 RefSIN
+RS485
(+KTY)
2
0,14 mm
(AWG 26)
4
9
(sin)
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