DEUTZ-FAHR AGROTRON 130 Manuel D'atelier page 419

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gime d'exploitation et différentes charges. Les parties P alors établies à cette occasion doivent être notées et ins-
crites dans « SpeedGvnr: P part » comme valeur moyenne.
Pour les installations à double fréquence, la deuxième fréquence doit être prise en compte dans la formation de
la valeur moyenne.
Remarque pour les moteurs de véhicule : la détermination des valeurs de réglage optimales se fait avec plu-
sieurs points de régime et de charge. Les parties P alors établies à cette occasion doivent être notées et inscrites
dans « SpeedGvnr: P part » comme valeur moyenne.
Les différentes parties P issues de différents points de charge et de régime doivent être corrigées dans le champ
d'identification PID.
• Les parties D et I seront réglées selon la même procédure (page). Cela signifie augmentation des valeurs en par-
tant de 5 % jusqu'à l'instabilité et réduction ensuite de 25 %.
2. Paramètre pour l'utilisation statique et dynamique.
• Réglage des paramètres « SpeedGvnr: damping » et « SpeedGvnr: damping range » (page 4).
Avec le paramètre « SpeedGvnr: damping range » on définit la bande de régime dans laquelle le régime se trouve en état
statique. Par exemple, l'entrée de valeur 15 1/min installe autour du régime de consigne une bande de +/-15 1/min .
Avec le paramètre « SpeedGvnr: damping », on définit la diminution du paramètre de régulateur (Parties PID) pour le do-
maine statique. Cela signifie que lorsque le régime se trouve dans la bande de régime autour de la valeur de consigne,
les paramètres du régulateur (Parties PID) seront diminuées à la valeur correspondant au facteur d'amortissement.
P.ex. : DrehzRegler : Partie P = 10 %
DrehzRegler : Amortissement = 65 %
Ceci fait que dans le comportement moteur statique de la zone de régime de consigne +/- zone d'amortissement, la
partie P est abaissée à 6,5 %. Le but de cette mesure est de permettre au moteur de tourner dans la bande de régime
de manière exacte et parfaite sans réagir de manière abrupte aux petites modifications de régimes. Si le moteur, à la
suite d'une anomalie, tourne en-dehors de la bande de régime, les paramètres de régulateur définis seront de nouveau
actifs à 100 % et le régulateur corrigera le plus rapidement possible l'erreur de régime. Pour les réglages standard, cf.
« Réglage de base du régulateur ». Les corrections de réglage ne sont possibles que lorsque le moteur se trouve en
fonctionnnement de test.
3. Paramètre dépendant du régime et de la charge.
• Pour les paramètres de base P, I et D, il est prévu pour chacun un champ d'identification de paramètre en fonction du
régime et de la quantité injectée (charge) (page 17). Les paramètres efficaces seront déterminés par multiplication des
paramètres de base avec le contenu des champs d'identification.
P.ex. : SpeedGvnr: Partie P = 10 %
Map P part = 200 % pour 2.000 t/min et 50 mm³/course
Résultat : la partie P sera efficace avec 20 % pour le point de travail indiqué.
8.2.2 CALIBRAGE DE LA PÉDALE DE MARCHE
La pédale de marche est en règle générale conçu comme pédale de pied et actionnée par le conducteur . L'entrée prévue
pour la pédale de marche (broche 24 Connecteur du véhicule) peut également être utilisée comme entrée de télécom-
mande comme cela est nécessaire sur les locomotives et les navires. Dans tous les cas, un calibrage est nécessaire.
Un calibrage doit être effectué tant lors de la première mise en service par le client ou par le SAV, qu'également dans les cas
de remplacement.
La pédale de marche ne fait pas partie de la livraison DEUTZ AG dans tous les cas. Nous recommandons toutefois la sonde
de pédale DEUTZ, réf. 0419 9457. Après accord fourni par la maison mère, le client peut également utiliser une autre mar-
que de pédale de marche.
Condition préalable pour cela :
• Raccordement conformément à la vue d'ensemble du système EMR1 :
Entrée signal (broche 24/Connecteur du véhicule) contre GND (broche 23/Connecteur du véhicule)
• Signal analogique :
> 0,5 V (pédale de marche en position de repos), p.ex. 1 V
< 4,5 V (pédale de marche appuyée contre la butée, p.ex. 4 V
• Le EMR1 met une tension de référence à disposition sur le connecteur de véhicule (Broche 25, +5 V).
Cette tension de référence est également conçue pour le potentiomètre manuel des gaz. C'est pourquoi le courant de
charge dans les commutations en parallèle de la sonde de valeur de pédale et de potentiomètre manuel ne doit pas dé-
passer un total de 25 mA (c'est-à-dire une résistance globale de > 200 Ω).
QUE FAIRE QUAND... ?
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