DEUTZ-FAHR AGROTRON 130 Manuel D'atelier page 418

SERDIA
Réglage de base du régulateur:
Avec les valeurs standard suivantes, le module de commande sera programmé à la fin de la bande.
Parameter (Variable)
Speed Gvnr: P part
Speed Gvnr: I part
SpeedGvnr: D part
Speed Gvnr: damping
Sp eed Gv nr: da mpin g
range
PosGvnr: P part - P
Pos.Reg. Fattore - I
PosGvnr: D part
PosGvnr: DT2 part
PosGvnr: gain
PosGvnr: gain range
Valeurs standard, paramètre dépendant du régime et de la charge:
3 champs d'identification à chaque fois pour les parties P, I, et D = fkt(Régime, quantité d'injection).
Parameter (Variable)
X: Engine speed position values
(1/min)
Y: Quantity position values
(mm²/str)
Map (%)
Exécution de la correction de réglage :
Avant toute modification de paramètre, il est recommandé de sauvegarder la configuration actuelle avec l'ordre « Save in
file » et/ou d'imprimer les pages de configuration 4, 5 et 17.
La procédure de réglage s'effectue en trois étapes :
1. Paramètre de base Régulateur PID. Le réglage s'effectue en majeure partie avec les paramètres de base.
• Lorsqu'un nouveau réglage de base du régulateur est nécessaire, il convient de placer tous les champs d'iden-
tification du régulateur (page 17) sur 100 %.
• La partie P est le paramètre le plus important et doit être réglé en premier. Valeur de paramètre pour „SpeedGvnr:
P part" augmenter en partant de 10 %, jusqu'à ce que le moteur lors de l'excitation par un changement de charge
tend vers une vibration de f > 1 Hz. Ensuite, réduire de nouveau la partie P de 25 %.
Exemple : Partie P avec tendance de vibrations (instable) = 12. 12-15 % de 12 = 9 (nouvelle valeur de réglage).
Le réglage est fortement dépendant du couple d'inertie des masses de l'installation (moteur + générateur). Pour
des couples d'inertie allant jusqu'à 8kgm2, le secteur de valeur pour la partie P s'établit entre 10 et 45 %.
Pour les couples d'inertie plus importants, la partie P peut être augmentée jusqu'à 90 %.
Remarque pour les moteurs de groupe : La détermination des valeurs de réglage optimales se fait avec un ré-
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Valeurs standard
Groupe Véhicule
18-20 4,0
10,0 10,0
5-12 2,5
90,0 65,0
15,0 80,0
10,0 10,0
10-15 5,0
5-10 5,0
8,0 8,0
160-180 180,0
0,25 0,25
Valeur standard
60...2500
0, 20 ...100
100
Remarque
Réglage de base .Facteurs de renforcement des
parties P-I-D. Ces paramètres sont indépendants
de l'état du moteur (régime, charge toujours active)
et représentent les instruments principaux du ré-
glage du régulateur.
Abaissement des paramètres de réglages pour le
secteur statique.
Bande de régime autour de la valeur de consigne.
Au sein de cette bande de régime, le moteur tourne
dans le secteur statique de manière exacte et par-
faite sans réagir de manière abrupte aux modifica-
tions du régime.
Les corrections de réglage doivent être effectuées
uniquement en accord avec la maison mère.
Remarques
7 Valeurs de régime
4 valeurs de quantité d'injection
En tout, il s'agit de 3 x 28 entrées. L'entrée 100 % a pour effet
la reprise des parties PID du régulateur de régime (page 4).
Les corrections doivent être effectuées dans l'étape de tra-
vail correspondante.
QUE FAIRE QUAND... ?