Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation page 120

Description des paramètres
7-05 PID vit.limit gain D
Range:
5 [1 - Régler la limite pour le gain différentiel fourni par le
*
20 ] différenciateur. Ce gain augmentant à des
fréquences élevées, il peut être utile de le limiter.
3 3
Par exemple, configurer une partie purement
différentielle à faibles fréquences et une partie
différentielle constante à fréquences élevées. Ce
paramètre est utilisé avec la commande [1] Boucle
fermée vit. du par. paramétre 1-00 Mode Config..
7-06 PID vit.tps filtre
Range:
Size [0.1
related - 100
*
ms]
AVIS!
Un filtrage trop important peut détériorer la
performance dynamique.
Ce paramètre est utilisé avec les commandes [1] Boucle
fermée vit. et [2] Couple du par. paramétre 1-00 Mode
Config..
Régler le temps du filtre en contrôle de flux sans capteur
sur
3-5 ms.
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Fonction:
Fonction:
Régler constante de tps pour filtre passe-bas de
la commande de vitesse. Le filtre améliore la
stabilité de l'état et atténue les oscillations du
signal de retour. Cela présente un avantage en
cas de forte perturbation du signal, voir
l'Illustration 3.45. Par exemple, en programmant
une constante de temps (τ) de 100 ms, la
fréquence d'interruption du filtre passe-bas est
égale à 1/0,1 = 10 RAD/s, correspondant à
(10/2 x π) = 1,6 Hz. Le régulateur PID ne règle
donc qu'un signal de retour dont la fréquence
varie de moins de 1,6 Hz. Si la variation du
signal de retour dépasse 1,6 Hz, le régulateur
PID ne réagit pas.
Réglages pratiques du par. paramétre 7-06 PID
vit.tps filtre à partir du nombre d'impulsions par
tour du codeur :
Codeur PPR Paramétre 7-06 PID vit.tps
filtre
512 10 ms
1024 5 ms
2048 2 ms
4096 1 ms
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®
VLT AutomationDrive FC 301/302
Illustration 3.45 Signal de retour
7-07 Rapport démultiplic. ret.PID vit.
Range:
1 [ 0.0001 - 32.0000 ] Le variateur de fréquence multiplie le
*
Illustration 3.46 Rapport démultiplic. ret.PID vit.
7-08 Facteur d'anticipation PID vitesse
Range:
0 %
*
Fonction:
retour vitesse par ce rapport.
Motor
Par 7-07=1.00
Fonction:
[0 - 500 %] Le signal de référence contourne le
contrôleur de vitesse de la valeur spécifiée.
Cette fonction augmente la performance
n1 n2
Par 7-07=n1/n2
MG33MJ04