Table des Matières
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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
Sommaire
1. Autres documents applicables ...........................................................................................................................................5
2. Consignes de sécurité ........................................................................................................................................................5
3. Utilisation conforme ............................................................................................................................................................6
4. Qualifications du personnel ................................................................................................................................................6
5. Description du produit ........................................................................................................................................................6
5.1
Possibilités d'utilisation ....................................................................................................................................................................................6
5.2
Forces et couples ..............................................................................................................................................................................................6
5.3
Plaque signalétique ..........................................................................................................................................................................................7
5.4
Critères pour une utilisation dans les applications collaboratives ................................................................................................................7
6. Fonction ...............................................................................................................................................................................8
6.1
Spécifications électriques ................................................................................................................................................................................8
6.2
Indicateur LED ...................................................................................................................................................................................................9
6.2.1
Indicateur LED « IO-Link » ............................................................................................................................................................... 9
6.2.2
Indicateur LED « numérique + détection analogique intégrée » .................................................................................................. 9
6.3
Configurations sécurisées ................................................................................................................................................................................9
6.4
Classes de protection .......................................................................................................................................................................................9
6.5
Caractéristiques techniques ..........................................................................................................................................................................10
6.6
Auto-maintien...................................................................................................................................................................................................10
7. Montage .............................................................................................................................................................................10
7.1
Consignes de sécurité ....................................................................................................................................................................................10
7.2
Montage mécanique .......................................................................................................................................................................................10
7.2.1
Informations générales sur le montage ........................................................................................................................................10
7.2.2
Montage « IO-Link » .......................................................................................................................................................................11
7.2.3
Montage « IO-Link » avec plaque d'adaptation ...........................................................................................................................12
7.2.4
Montage « numérique + détection analogique intégrée » ..........................................................................................................13
7.2.5
Montage « numérique » .................................................................................................................................................................14
7.3
Montage électrique .........................................................................................................................................................................................15
7.3.1
Montage câblage ...........................................................................................................................................................................15
7.3.2
Montage « numérique » et « numérique + détection analogique intégrée » .............................................................................15
7.3.3
Montage « IO-Link » .......................................................................................................................................................................16
7.4
Charge statique ...............................................................................................................................................................................................16
7.5
Dissipation thermique .....................................................................................................................................................................................16
7.6
Montage accessoires ......................................................................................................................................................................................16
8. Mise en service ..................................................................................................................................................................17
8.1
Mise en service « analogique » et « numérique » .........................................................................................................................................17
8.1.1
Redémarrage « analogique » et « numérique » ...........................................................................................................................17
8.1.2
Séquence de commutation « analogique » et « numérique » ....................................................................................................17
8.2
Mise en service IO-Link ..................................................................................................................................................................................18
8.2.1
Données de processus ..................................................................................................................................................................18
8.2.2
Importation IODD ...........................................................................................................................................................................19
8.3
Procédé de transfert de données « Handshake » ........................................................................................................................................19
8.4
Paramètres ......................................................................................................................................................................................................20
8.4.1
Paramètre « ControlWord » ...........................................................................................................................................................20
8.4.2
Paramètre « DeviceMode » ...........................................................................................................................................................21
8.4.3
Paramètre « WorkpieceNo. » .........................................................................................................................................................21
8.4.4
Paramètre « PositionTolerance » ...................................................................................................................................................22
8.4.5
Paramètre « GripForce » ................................................................................................................................................................22
8.4.6
Paramètre « TeachPosition » .........................................................................................................................................................23
8.4.7
Paramètre « StatusWord » .............................................................................................................................................................23
8.4.8
Paramètre « Diagnosis » ................................................................................................................................................................24
8.4.9
Paramètre « ActualPosition » ........................................................................................................................................................25
8.5
« Démarrage à froid » ......................................................................................................................................................................................25
Zimmer GmbH
Pince parallèle deux mors, électrique, série HRC-03
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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