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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
8.2.2
Importation IODD
► Importation de l'IODD (description de l'appareil) dans la commande.
Ö Consultation de notre site Internet Ö
Ö Sélectionner la pince souhaitée et télécharger le fichier .zip correspondant via le lien « Télécharge-
ment IODD ».
Ö Le fichier .zip est nécessaire pour l'importation dans la commande.
Une fois la configuration matérielle terminée et la liaison IO-Link avec la pince établie, certaines données doivent
être visibles dans les données d'entrée de processus.
Ö Certaines commandes nécessitent également un Byte-Swap (échange d'octets) pour placer ces données de
processus dans un ordre judicieux.
► Pour déterminer si un Byte-Swap est nécessaire, il est possible d'examiner le bit 6 (GripperPLCActive) dans
« StatusWord ».
► Il faut pour cela déterminer si le bit 6 est actif dans le premier ou le deuxième octet d'état.
Ö Si le bit 6 est actif dans le premier octet, les octets sont déjà dans le bon ordre et il est possible de
poursuivre la mise en service.
Ö Si le bit 6 est actif dans le deuxième octet, un Byte-Swap doit être appliqué.
Ö Pour des informations à ce sujet, consulter le chapitre « StatusWord ».
INFORMATION :
Il est impératif de vérifier les données de processus !
La commande de la pince s'effectue via IO-Link, à l'aide des données de processus cycliques, ainsi que des
données de service acycliques avec un temps de cycle de 5 ms.
8.3
Procédé de transfert de données « Handshake »
Toutes les données de processus transférées à la pince et décrites dans les chapitres suivants doivent être trans-
férées avec le « Handshake ».
INFORMATION :
Ce procédé est appelé « Handshake » car il permet un transfert « propre ».
Le transfert des données de processus se fait pour ainsi dire de « main à main » de la commande à la
pince.
Les étapes suivantes sont nécessaires pour le « Handshake » :
Le transfert des données commence avec l'envoi du « ControlWord » = 0x01 à la pince.
Ensuite, la réponse de la pince doit être contrôlée via le « StatusBit » 12 = TRUE (transfert de données
OK).
Ensuite, le « ControlWord » = 0 peut être envoyé, ce qui termine le transfert de données.
Avec le « ControlWord » = 0x00 et la réponse correspondante de la pince via le « StatusBit » 12 =
FALSE , le transfert de données est automatiquement terminé.
Zimmer GmbH
Pince parallèle deux mors, électrique, série HRC-03
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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+49 7844 9138 80
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