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INSTRUCTIONS
DE MONTAGE ET DE SERVICE
Technique de
manutention
Série HRC-05
Pinces angulaires deux mors
THE KNOW-HOW FACTORY

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Zimmer HRC-05 Série

  • Page 1 INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE Technique de manutention Série HRC-05 Pinces angulaires deux mors THE KNOW-HOW FACTORY...
  • Page 2: Table Des Matières

    Exclusion d’erreur ............................22 Déclaration d’incorporation u sens de la directive européenne 2006/42/CE (annexe II 1 B) ....23 Déclaration de conformité au sens de la directive européenne 2014/30/CE ........... 24 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +49 7844 9138-0 Fax: +49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de...
  • Page 3: Autres Documents Applicables

    La pince de la série MGP doit être impérativement utilisée dans son état d’origine avec les accessoires d’origine, sans avoir subi aucune modification arbitraire et dans le cadre des paramètres d’utilisation définis. Zimmer GmbH décline toute responsabilité pour les dommages résultant d’une utilisation non conforme à l’emploi prévu.
  • Page 4: Fonctionnement

    Niveau bas : -3 V à +8 V Niveau de commutation (« BasePosition »/« WorkPosition ») Niveau haut : 18 V à 28 V Courant absorbé en fonctionnement < 100 mA Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +49 7844 9138-0 Fax: +49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de...
  • Page 5: Caractéristiques Techniques

    échéant, procéder à sa purge REMARQUE : Avant les opérations de montage, d’installation et de maintenance, couper l’alimentation en courant de l’électronique. ► Risque de détérioration de l’électronique Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +49 7844 9138-0 Fax: +49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de...
  • Page 6: Montage De La Pince

    REMARQUE : •Avant le serrage des vis, l’anneau lumineux et la bride d’adaptation doivent impérativement affleurer. • Pour connaître le couple de serrage, le diamètre des vis, la longueur et le poids max. des mors de préhension, consulter les tableaux « Caractéristiques techniques » sur notre site Internet www.zimmer-group.de. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5...
  • Page 7: Mise En Service

    La pince se caractérise par un comportement bidirectionnel. Cela signifie que la pince ne peut pas se positionner d’elle-même sur des valeurs intermédiaires. Chaque ordre de déplacement est exécuté jusqu’à la position maximale possible. INFORMATIONS : Voir aussi à ce sujet le chapitre « StatusWord » Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +49 7844 9138-0 Fax: +49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de...
  • Page 8: Commande

    Rouge Allumage fixe La pince présente un défaut Clignotant Aucune liaison IO-Link disponible Orange Allumage fixe La pince se trouve dans une position non définie Clignotant Actuellement non affecté Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +49 7844 9138-0 Fax: +49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ● ● ●...
  • Page 9: Données De Processus

    Bit 1 : « WritePDU » L’activation de ce bit indique à la pince qu’elle doit écrire les données de processus actuelles dans la for- mule d’outil sélectionnée. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +49 7844 9138-0 Fax: +49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de...
  • Page 10: Paramètre « Devicemode

    à usiner dans lequel sont enregistrées les données de processus actuelles. Exemple : Pour utiliser les données définies dans le jeu de pièces à usiner 3 (tolérance de la TeachPosition, TeachPosition et Device- Mode), dans le numéro de pièce à usiner des données de processus il faut enregistrer un 3 (Workpiece-No. = 3). Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau...
  • Page 11: Paramètre « Teachposition

    De 0 à 2,55 mm INFORMATIONS : Toutes les données de processus transférées doivent être appliquées avec le mot de contrôle = 0x01 « Application des données (acquire) ». Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +49 7844 9138-0 Fax: +49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de...
  • Page 12: Paramètre « Statusword

    « StatusWord » UINT16 Format de données : Droit : lecture Transfert : cyclique De 0 à 65 535 Plage de valeurs : Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +49 7844 9138-0 Fax: +49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ●...
  • Page 13: Paramètre « Diagnosis

    UINT16 Droit : lecture Transfert : cyclique Plage de valeurs : de 0 à la course de mors max. de la pince Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +49 7844 9138-0 Fax: +49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ●...
  • Page 14: Commande Au Moyen Des Données De Processus Cycliques

    Les erreurs ne peuvent pas toutes être réinitialisées. Il existe des erreurs pour lesquelles le message d’erreur n’est pas réinitialisé après acquittement. L’utilisateur doit attendre que la pince réinitialise elle-même l’erreur. Par exemple : erreur de surchauffe. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +49 7844 9138-0 Fax: +49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de...
  • Page 15: Détection Des Positions Finales

    Ce paramètre permet de lire la température actuelle de l’électronique de la pince. Détails : Nom : ActualTemperature Format de données : INT16 Droit : lecture Transfert : acyclique Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +49 7844 9138-0 Fax: +49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ● ●...
  • Page 16: Controlword » - 0X44

    UINT16 Droit : lecture Transfert : acyclique Plage de valeurs : de 0 à la course de mors max. de la pince Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +49 7844 9138-0 Fax: +49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ●...
  • Page 17: Teachposition - 0X101

    DeviceMode Format de données : UINT8 Droit : lecture Transfert : acyclique Plage de valeurs : de 0 à 255 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +49 7844 9138-0 Fax: +49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ● ●...
  • Page 18: Positiontolerance » - 0X104

    Format de données : UINT8 Droit : lecture/écriture Transfert : acyclique Plage de valeurs : de 2 à env. 6,5 bar Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +49 7844 9138-0 Fax: +49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ●...
  • Page 19: Diagnostic D'erreurs

    0 < « PositionTolerance » ≤ 255 L’appareil présente une • La pince ne présente aucune 0x305  Service après-vente Zimmer Group position de référence erronée. position de référence. • Valeur incorrecte sur le paramètre ► R églage du « DeviceModes » Le « DeviceMode » réglé n’est «...
  • Page 20: Accessoires

    Erreur système Service après-vente Zimmer Group Accessoires En cas d’utilisation d’accessoires non distribués ou autorisés par Zimmer Group, le fonctionnement de la pince ne peut pas être garanti. La gamme d’accessoires de Zimmer Group est spécialement adaptée et autorisée pour les différentes pinces. Les accessoires correspondants disponibles en option ou contenus dans la livraison sont indiqués sur www.zimmer-group.com, dans les fiches techniques des produits respectives.
  • Page 21: Glossaire

    Séquence définie pour le mouvement des mors de préhension Parcours de déplacement Travel path Parcours emprunté par les mors de préhension Régler Adjust La pince réalise un déplacement de réglage. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +49 7844 9138-0 Fax: +49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ●...
  • Page 22: Maintenance

     Utilisation non conforme à l’emploi prévu et aux performances  Température ambiante supérieure à 60°C, les lubrifiants durcissent plus vite ! Il est recommandé de contacter le service de réparation de Zimmer GmbH afin que celui-ci réalise la maintenance et le remplacement du joint.
  • Page 23: Déclaration D'incorporation A U Sens De La Directive Européenne 2006/42/Ce (Annexe Ii 1 B)

    Déclaration d’incorporation au sens de la directive européenne Machines 2006/42/CE (annexe II 1 B) Nom et adresse du constructeur : ZIMMER GmbH • Im Salmenkopf 5 • D-77866 Rheinau Tél. : +49 (0)7844 9138 0 Fax : +49 (0)7844 9138 80 www.zimmer-group.de...
  • Page 24: Déclaration De Conformité Au Sens De La Directive Européenne 2014/30/Ce

    Déclaration de conformité au sens de la directive européenne 2014/30/CE sur la compatibilité électromagnétique Nom et adresse du constructeur : ZIMMER GmbH • Im Salmenkopf 5 • D-77866 Rheinau Tél. : +49 (0)7844 9138 0 Fax : +49 (0)7844 9138 80 www.zimmer-group.de...

Table des Matières