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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
8.4.4
Paramètre « PositionTolerance »
Ce paramètre permet de régler la tolérance de position avec une résolution de 0,01 mm.
Ainsi, la plage de valeurs de 0 à 255 permet de régler une tolérance maximale de 2,55 mm dans les deux sens.
INFORMATION :
Exemple :
Lorsque la « TeachPosition » a une valeur de 1 500 (15,00 mm), alors une valeur de 150 dans le para-
mètre « PositionTolerance » permet de régler une tolérance de 1,50 mm dans les deux sens.
Ainsi, la fenêtre « TeachPosition » commence à 13,50 mm et va jusqu'à 16,50 mm.
Nom
Format de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
8.4.5
Paramètre « GripForce »
La pince peut utiliser différentes forces et vitesses de préhension pour un déroulement optimisé du processus
de préhension. La combinaison de la vitesse de préhension et de l'intensité électrique de la pince générant la
force de préhension, le réglage de la force de préhension a également un impact sur la vitesse de préhension
et l'intensité électrique. La force de préhension peut être réglée sur différents niveaux. L'utilisateur peut régler la
force de préhension requise sur 4 niveaux.
INFORMATION :
Les valeurs de la force de préhension sont disponibles dans la fiche technique sur notre site Internet.
Celles-ci varient au sein de la série selon la structure.
En cas de questions supplémentaires, le service clientèle de Zimmer se tient à votre disposition.
Nom
Format de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
22
Zimmer GmbH
« PositionTolerance »
UINT8
Écriture
Cyclique
de 0 à 255
« GripForce »
UINT8
Écriture
Cyclique
1
2
3
4
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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●
Pince parallèle deux mors, électrique, série HRC-03
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 3
Niveau 4
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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