Table des Matières
Publicité
INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
8.4.6
Paramètre « TeachPosition »
La « TeachPosition » indique à la pince à quelle position la pièce à usiner est attendue. La « PositionTolerance »
agit autour de cette position. La pince peut ainsi distinguer si la bonne pièce à usiner a été saisie ou non. La
confirmation que la pièce à usiner correcte a été saisie est communiquée à la commande via le paramètre « Sta-
tusWord ». En cas de détection correcte, le bit « Teach » est activé et l'utilisateur a la possibilité de contrôler cette
étape de travail.
Avec le système de mesure de la course utilisé, il est possible d'atteindre une précision de la « TeachPosition »
de +/- 0,05 mm.
Les valeurs suivantes doivent être utilisées :
Produit
HRC-03-xxx
Nom
Format de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
8.4.7
Paramètre « StatusWord »
Bit 15
Oc-
« Error »
tet 1
Bit 7
Oc-
-
tet 0
Bit 6 : « GripperPLCActive »
► Actif dès que la pince est démarrée après le démarrage à froid.
► Ce bit peut être utilisé pour contrôler un Byte-Swap.
Bit 8 : « BasePosition »
► Actif lorsque la pince se trouve en « BasePosition ».
Bit 9 : « TeachPosition »
► Actif lorsque la pince se trouve en « TeachPosition ».
Bit 10 : « WorkPosition »
► Actif lorsque la pince se trouve en « WorkPosition ».
Bit 11 : « UndefinedPosition »
► Actif lorsque la pince ne se trouve sur aucune position programmée.
Bit 12 : « DataTransferOK »
► Ce bit signalise la réussite du transfert de données réussi initié par le « ControlWord » = 1 (Data-
Transfer).
► Ce bit devient actif dès que des données de la pince ont été reprises par le paramètre
« ControlWord » = 1 (DÉC).
Bit 13 : « ControlWord 0x100 »
► Ce bit est un indicateur de direction et est actif après exécution de la dernière commande de
déplacement dans la direction « BasePosition ».
Bit 14 : « ControlWord 0x200 »
► Ce bit est un indicateur de direction et est actif après exécution de la dernière commande de
déplacement dans la direction « WorkPosition ».
Zimmer GmbH
Pince parallèle deux mors, électrique, série HRC-03
« BasePosition »
0
« TeachPosition »
UINT16
Écriture
Cyclique
de 0 à la course de mors max. de la
pince
Bit 14
Bit 13
« ControlWord »
« ControlWord »
0x200
0x100
Bit 6
Bit 5
« GripperPLCAc-
-
tive »
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
« WorkPosition »
2000
Bit 12
Bit 11
« DataTransfe-
« UndefinedPo-
rOK »
sition »
Bit 4
Bit 3
-
-
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
●
« TeachPosition »
de 0 à 2000
Bit 10
Bit 9
« TeachPosi-
« WorkPosition »
tion »
Bit 2
Bit 1
-
-
www.zimmer-group.com
●
Bit 8
« BasePosition »
Bit 0
-
23
Publicité
Table des Matières
