Table des Matières
Publicité
INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
8.9.1
« Enregistrer la recette »
Un exemple de programme schématique est représenté ci-dessous pour l'enregistrement d'une nouvelle recette.
(*Enregistrer les recettes de pièce à usiner en Structured Text (ST)*)
IF bSave = TRUE THEN
iStep := 10;
END_IF
CASE iStep OF
10:
DeviceMode := 100;
WorkpieceNo. := 3;
usiner*)
PositionTolerance := 50;
GripForce := 3;
TeachPosition := 500;
iStep := 20;
20:
ControlWord := 1;
iStep := 30;
30:
IF StatusWord.12 THEN
ControlWord := 0;
iStep := 40;
END_IF;
40:
IF NOT StatusWord.12 THEN
ControlWord := 2;
iStep := 50;
END_IF;
50:
IF StatusWord.12 THEN
ControlWord := 0;
iStep := 60;
END_IF;
60:
IF NOT StatusWord.12 THEN
iStep := 0;
END_IF;
END_CASE
28
Zimmer GmbH
bit « WritePDU » dans le ControlWord commence*)
(*Détection du bit « DataTransferOK »=TRUE du StatusWord*)
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
Pince parallèle deux mors, électrique, série HRC-03
(*Affectation des paramètres de processus souhaités*)
(*La recette doit être enregistrée comme troisième recette de pièce à
(*Passage à la prochaine étape*)
(*Démarre le Handshake*)
(*Passage à la prochaine étape.*)
(*Détection du bit « DataTransferOK »=TRUE du StatusWord, il s'agit
de la réaction de la pince aux données transférées*)
(*Réinitialisation du ControlWord*)
(*Passage à la prochaine étape*)
(*Demande d'arrêt du transfert de données, « DataTransferOK » =
FALSE*)
(*Handshake terminé, l'enregistrement par le
(*Passage à la prochaine étape*)
(*Réinitialisation du ControlWord*)
(*Passage à la prochaine étape*)
(*Demande d'arrêt du transfert de données, « DataTransferOK »=
FALSE, cette procédure peut durer plusieurs heures*)
(*Enregistrement terminé ?*)
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
●
www.zimmer-group.com
●
Publicité
Table des Matières
