Mise En Service; Mise En Service « Analogique » Et « Numérique; Redémarrage « Analogique » Et « Numérique; Séquence De Commutation « Analogique » Et « Numérique - Zimmer DDOC00268 Instructions De Montage Et De Service

INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :

8. Mise en service

8.1 Mise en service « analogique » et « numérique »
8.1.1 Redémarrage « analogique » et « numérique »
INFORMATION :
En cas de redémarrage de la pince, aucun signal ne doit arriver au niveau des broches « DIR1 » et
« DIR2 ».
Pré-requis pour un démarrage à froid :
« DIR1 » et « DIR2 » = 0 V
La pince est opérationnelle dès que l'anneau LED s'allume en vert.
La pince peut être utilisée quelques ms seulement après la mise sous tension.
8.1.2 Séquence de commutation « analogique » et « numérique »
Un déplacement dans la direction souhaitée est réalisé via un niveau haut du signal correspondant.
Après détection du niveau haut, le déplacement de la pince est toujours exécuté jusqu'à la fin de la préhension.
Il convient de veiller à la réinitialisation du signal correspondant une fois le déplacement de la pince terminé
avant qu'un signal ne soit émis dans la direction opposée.
Entre la reprise du signal et l'ordre suivant, il faut respecter une pause de 10 ms.
Signal „öffnen"
Signal « ouvrir »
Signal „schließen"
Signal « fermer »
REMARQUE :
Pour éviter tout endommagement de la pince, la résistance entre la sortie analogique et GND doit
être d'au moins 10 kΩ.
INFORMATION :
Ö Le profil de déplacement s'applique tant aux pinces numériques qu'aux pinces numériques avec
détection analogique.
La position actuelle des mors est graduée de 0 V à 10 V et est émise via la broche 5 (sortie analogique).
Zimmer GmbH
Pince parallèle deux mors, électrique, série HRC-03
►
1
BasePosition
BasePosition
0
1
0
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
◄ ≥ 10 ms ≥ 10 ms ► ◄ ≥ 10 ms
WorkPosition
WorkPosition
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
● ●
≥ 10 ms ► ◄ ≥ 10 ms ≥ 10 ms
BasePosition
BasePosition
WorkPosition
WorkPosition
www.zimmer-group.com
●
17