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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
Bit 15 : « Error »
► Erreur dans la pince.
► Si ce bit est actif, le paramètre « Diagnosis » permet de déterminer le message d'erreur.
Les étapes suivantes sont nécessaires pour l'« acquittement d'erreur » :
Si la pince présente un défaut, le bit d'erreur est activé dans le mot d'état.
Ce défaut peut être réinitialisé par envoi du « ControlWord » = 0x8 000.
REMARQUE :
Les erreurs ne peuvent pas toutes être réinitialisées. Il existe des erreurs pour lesquelles le message
d'erreur n'est pas réinitialisé après acquittement. L'utilisateur doit attendre jusqu'à ce que des valeurs
correctes soient envoyées à la pince. Par exemple : erreur de surchauffe.
INFORMATION :
Il est recommandé d'utiliser le « StatusWord » pour vérifier la préhension correcte !
La tolérance de la « TeachPosition » peut être réglée dans un autre paramètre de processus.
En cas d'utilisation d'une détection de la position correcte via la position réelle, il faut tenir compte
des tolérances et des variations de la valeur lors de la programmation !
Nom
Format de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
8.4.8
Paramètre « Diagnosis »
La valeur renvoyée dans le paramètre « Diagnosis » correspond au code d'erreur.
Ö Voir à ce sujet le chapitre « Diagnostic d'erreurs »
Nom
Format de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
24
Zimmer GmbH
« StatusWord »
UINT16
Lecture
Cyclique
de 0 à 65535
« Diagnosis »
UINT16
Lecture
Cyclique
de 0 à 65535
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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Pince parallèle deux mors, électrique, série HRC-03
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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