Table des Matières
Publicité
INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
8.4
Paramètre
8.4.1
Paramètre « ControlWord »
REMARQUE :
Dans le paramètre « ControlWord », un seul bit peut être activé à la fois ou la valeur 0. Seules les
valeurs répertoriées dans le tableau ci-après sont valides :
Paramètre
DataTransfer
WritePDU
Teach
Adjust
MoveToBase
MoveToWork
ErrorReset
Nom
Format de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
Structure du « ControlWord » :
Bit 15
Oc-
« Error
tet 1
Reset »
Bit 7
Oc-
« Adjust »
tet 2
Bit 0 : « DataTransfer »
► Si ce bit est activé, la pince applique les données transférées dans les données de processus
(« WorkpieceNo. » = 0) ou les données définies dans les jeux de données relatives aux pièces à
usiner (« WorkpieceNo » = de 1 à 32) comme jeu de données actif.
Bit 1 : « WritePDU »
► L'activation de ce bit indique à la pince qu'elle doit écrire les données de processus actuelles
dans la recette de pièce à usiner sélectionnée.
Bit 2 : « ResetDirectionFlag »
► L'activation de ce bit signale à la pince que l'indicateur de direction doit être réinitialisé.
► Il est ainsi possible de répéter le déplacement vers une position.
► Ceci s'avère judicieux en cas de changements de recette pour les pièces à usiner.
Bit 3 : « Teach »
► L'activation de ce bit indique à la pince que, dans le « WorkpieceNo » sélectionné, la position
actuelle doit être enregistrée en tant que « TeachPosition ».
INFORMATION :
Ceci fonctionne uniquement si aucun « 0 » n'est transféré dans le numéro de pièce à usiner !
20
Zimmer GmbH
Valeur décimale
1
2
8
128
256
512
32768
« ControlWord »
UINT16
Écriture
Cyclique
de 0 à 65535
Bit 14
Bit 13
Bit 12
-
-
Bit 6
Bit 5
Bit 4
-
-
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
Pince parallèle deux mors, électrique, série HRC-03
Valeur hexadécimale
0 x 1
0 x 2
0 x 8
0 x 80
0 x 100
0 x 200
0x8 000
Bit 11
Bit 10
-
-
-
Bit 3
Bit 2
-
« Teach »
« ResetDirectionFlag »
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
●
Bit 9
Bit 8
« MoveToWork »
« MoveToBase »
Bit 1
Bit 0
« WritePDU »
« DataTransfer »
www.zimmer-group.com
●
Publicité
Table des Matières
