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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
8.4.9
Paramètre « ActualPosition »
Le paramètre « ActualPosition » correspond à la position actuelle des mors de préhension sur la course totale.
La valeur est indiquée avec une résolution de 0,01 mm.
Les valeurs peuvent bouger entre la « BasePosition » (valeurs minimales) et la « WorkPosition » (valeurs maxi-
males).
Avec le système de mesure de la course utilisé, il est possible d'atteindre une précision de la position de +/-
0,05 mm.
Produit
HRC-03-xxx
Nom
Format de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
INFORMATION :
Le « StatusWord » de la pince doit être utilisé pour vérifier si une pièce à usiner a été correctement
saisie.
Ö La résolution de la mesure de position est de : 0,01 mm
Ö La précision de la mesure de position est de : 0,1 mm
En cas d'utilisation du paramètre « ActualPosition » pour détecter la pièce à usiner, il faut tenir
compte des variations autour de la valeur exacte lors de la mise en service !
8.5
« Démarrage à froid »
Pour un fonctionnement conforme, nous recommandons une alimentation séparée des actionneurs et des cap-
teurs.
Les broches 1 et 3 sont destinées à l'alimentation des capteurs et doivent être allumées en premier.
Dès que la pince communique avec la SPS, la tension d'alimentation via les broches 2 et 5 peut être allumée.
À noter :
Si la broche 1 est coupée, la broche 4 (IO-Link) doit également être coupée.
8.6
Parcours de déplacement minimal
La pince requiert un certain « parcours de déplacement minimal » en vue de l'accélération à la force de préhen-
sion souhaitée.
Ce parcours de déplacement minimal dépend de :
• la force de préhension souhaitée ;
• la masse des mors de préhension.
Taille
HRC-03-xxx
Zimmer GmbH
Pince parallèle deux mors, électrique, série HRC-03
« BasePosition »
0
« ActualPosition »
UINT16
Lecture
Cyclique
de 0 à la course de mors max. de la
pince
Parcours de déplacement minimal
0,5 mm par mors de préhension
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
« WorkPosition »
2000
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
●
www.zimmer-group.com
●
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