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CANopen
Par défaut, en PDO Rx, le mode Transmission Type « Event-Driven » est paramétré (objet 1400
signifie que les valeurs contenues peuvent être traitées dès la réception du PDO. Si nécessaire, le Transmission
Type peut être commuté sur « synchron ».
L'Event-Timer (objet 1400
RPDO Timeout est détecté.
9.8.2
PDO Tx
Le PDO Tx (régulateur de température RESISTRON
NODE-ID) contient les éléments de mapping suivants :
CanByte
0
Température
Objet
RÉELLE
4200
Index
SubIndex
Par défaut, en PDO Tx le mode Transmission Type « Event-Driven » est paramétré (objet 1800
que le PDO est envoyé dans un schéma temporel défini. Le schéma temporel est prescrit par la valeur Event-
Timer et peut être adapté à un produit spécifique (objet 1800
commuté sur « synchron ».
Suivant le type et le nombre de participants CAN-Bus, il est nécessaire d'adapter le timing du PDO Tx lors de l'uti-
lisation de faibles débits en bauds. On évite ainsi une trop forte charge CAN-Bus dans le cas de nombreux utili-
sateurs du Bus . En cas de besoin, il est possible d'augmenter la valeur du PDO Tx Event-Timer. Le schéma
d'émission s'agrandit et la charge du bus diminue.
9.9
Messages Emergency
Le régulateur de température RESISTRON
Emergency. Les trois premiers octets du message Emergency contiennent selon la spécification CiA 301 le
Error Code et le Error Register. Les cinq derniers octets sont spécifiques au fabricant.
Octet
Contenu
0
Error Code CANopen spéci-
fique
1
2
Error Register CANopen
Version 1
/05) est actif par défaut, de sorte qu'un message Emergency est généré lorsqu'un
h
1
2
4203
h
00
h
®
RES-5009 envoie lors d'erreurs connues CANopen des messages
Spécification CiA 301
Spécification CiA 301
Valeur actuelle de l'objet CANopen 1001
®
RES-5009 à contrôleur CANopen ; COB-ID : 0x180 +
3
4
État
Code d'erreur
h
00
h
/05). Si nécessaire, le Transmission Type peut être
h
Description
RES-5009
5
6
Température de
démarrage
4204
h
00
h
/02). Cela signifie
h
h
/02). Cela
h
7
4201
h
00
h
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