Table des Matières
Publicité
Si le régulateur de température RESISTRON
se trouve à l'état « Pre-Operational »
•
La pause de mesure est automatiquement activée
•
Aucune impulsion de mesure n'est générée
•
La température actuelle de la bande de chauffage n'est pas mesurée.
•
La fonction AUTOCAL/contrôleur AUTOCAL ne peut pas être exécutée.
À l'état « Operational »
•
un fonctionnement normal du régulateur, y compris la mesure de la température, est assuré
•
une communication cyclique au moyen de PDO est possible.
9.20
Transmission d'éléments à plusieurs octets dans CANopen
La spécification CANopen prescrit comment les éléments à plusieurs octets doivent être transmis. Dans ces cas,
l'octet de moindre valeur est toujours transmis en premier sur CAN. Ceci est connu en tant que format Little
Endian ou INTEL. Exemple :
Valeur à transmettre : 0x11223344
•
Octet n+0 du transfert : 0x44
•
Octet n+1 du transfert : 0x33
•
Octet n+2 du transfert : 0x22
•
Octet n+3 du transfert : 0x11
9.21
Valeurs de Timing CANopen
Le logiciel CANopen est traité en interne avec un schéma temporel de 2 ms. De ce fait,les Timings ne peuvent
être configurés qu'avec une résolution de 2 ms. Si des timings sont paramétrés via CANopen sur des valeurs
impaires, les valeurs sont arrondies en interne dans le logiciel. Les valeurs de timing actives arrondies sont
contenues dans les objets sélectionnables via CANopen. La valeur écrite peut ainsi légèrement diverger de la
valeur lue.
10
ROPEX CAN
ATTENTION
Les descriptions suivantes contiennent uniquement des fonctionnalités spécifiques aux appa-
reils. Les informations générales sur l'interface CAN et la configuration du système sont dispo-
nibles dans votre description API.
10.1
Paramétrage du débit en bauds
Pour le fonctionnement du régulateur de température RESISTRON
correctement paramétré. Le débit en bauds dépend du réseau bus CAN dans lequel le régulateur doit être intégré.
Page 76
®
RES-5009
®
RES-5009
RES-5009, le débit en bauds CAN doit être
ROPEX CAN
Version 1
Publicité
Table des Matières
